加速無人機發展　Linux基金會力推開源計劃

　　無人機發展將更加蓬勃。非營利組織Linux基金會日前宣布，其所發起的無人機開放原始碼平臺計畫--Dronecode，取得重要進展，不僅計畫參與成員較創立之初增加近兩倍，達五十一家;且有三個新的技術工作小組成立，可望推進無人機商業應用進展。

　　據悉，Dronecode是一個由Linux基金會主導無人機相關的非營利項目計畫，于2016年1月發表一個重大的里程碑，其中包括來自二十七個新成員所共同投資所開發出的無人機。

　　3DR執行長暨Dronecode計畫董事會主席Chris Anderson表示，Dronecode計畫第一年的發展令人振奮，不但投入的成員越來越多，開發者社群也相當活躍。透過一起努力建立一個共同的平臺，以及利用開放原始碼做出最佳的實踐，該計畫將可建立無人機應用的新紀元。

　　Anderson進一步指出，Dronecode完整堆疊(Full-stack)平臺集合了計畫成員的創新軟硬體，將有助打造具自主性、環境感知能力且持續聯網的新一代無人機。

　　Dronecode計畫其中一個創始成員--高通技術公司，日前更擴大投資成為該計畫的白金級會員，同時也推出針對無人機開發平臺Qualcomm Flight。這款高度整合的58毫米(mm)x40mm開發板，是基于高通Snapdragon 801處理器所研發，配合Dronecode PX4的開放原始碼軟體與強大的連接性，可打造出新型的消費性無人機，有助擴大整個無人機生態系統。

　　Dronecode計畫是一個整合業界、中立且開源的平臺，其目的在于協助無人機開發者克服軟硬整合的障礙。該計畫目前有三個技術小組，將確保攝影機和控制云臺、空域管理及軟硬體介面等設計環節，能擁有良好的標準化與互操作性。

　　該計畫的三個技術小組分別為MAVlink攝影機工作小組、空域工作小組，以及硬體工作小組。MAVlink攝影機工作小組主要是協助攝影機制造商導入MAVlink通訊協定;該小組也與開發商和制造商合作，以擴大Dronecode平臺，使該平臺能夠支援更多攝影機和功能。

　　空域工作小組主要在建立共同的數據類型、單元(Unit)及格式，讓所有的空域提供者皆可發送與接收，同時也將針對飛行器間的最佳飛行距離進行討論，并建立通用的回應行為協定。

　　硬體工作小組的任務則是建立自動駕駛儀與其周邊的機械與電氣介面標準。其將開發一個較為正式的軟硬體介面，并凝聚Dronecode成員和開源開發者社群間的合作，以推進無人機的發展。

　　根據市調研究機構BI Intelligence在2015年無人機市場預測報告中指出，無人駕駛飛機或是無人機會在農業、能源開發、公共事業、采礦，以及建筑等方面有很大的跨領域應用機會。