多功能嵌入式車輛行駛監控終端設計

②在設備驅動程序中使用中斷，是提高系統數據處理速率的有效手段。有兩項工作要做：
第一，在初始化函數中的register_chrdev()調用之后，使用request_irq()函數安裝中斷處理程序。request_irq()函數聲明如下：

其中的參數irq是驅動程序使用的設備中斷號；handler是中斷服務函數指針；flags是一個與中斷管理有關的各種選項的字節掩碼；device在／proc／interrupts中用于顯示中斷的擁有者；dev_id這個指針用于共享的中斷信號線，返回0成功，非0失敗。
A／D驅動程序安裝如下一個中斷處理程序：

第二，實現這個中斷服務程序，參數必須與request_irq()登記時要求的一致，且不能有返回值。
③A／D初始化

結 語
基于ARM核的LPC2292為控制核心的嵌入式車輛行駛監控終端，在現有行車記錄儀基礎上增加了若干新功能。它具有以下特點：
①以μClinux系統為數據處理平臺，通過多任務進程調度機制大大提高了系統處理海量數據的能力，實時性得到很大提高，對于車速、發動機轉速、剎車氣壓等監測頻率要求高的參數可以精確監測，增強了車輛行駛安全性。
②先進的通信功能。CAN、LIN總線接口使得終端可以與具備通用總線接口的車輛融為一體，作為車輛的內置診斷裝置，可全方位獲取車輛參數。USB接口使得監控數據可以方便地保存至系統后臺，利于數據分析。
③完善的數據上傳與車輛定位跟蹤功能。管理者不僅可以實時了解車輛的位置現狀，而且可以實時監控車輛的運行狀態，通過司機與管理者的雙重監控，可以有效保證車輛的安全運行，這對于從事高危運輸行業的車輛具有重要意義。
總之，將高性能的ARM微控制器與嵌入式操作系統運用于車輛行駛監控終端中，既能大大提高車輛數據采集與分析的效率和準確性，又可實現對車輛多種性能參數的實時監控，是今后車輛遠程實時監控技術的發展趨勢。
編者注：本文為期刊縮略版，全文見本刊網站www.mesnet．com．cn。