基于CAN總線的溫度檢測節點設計
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當CPU檢測到溫度出現異常，會根據溫度異常范圍向上位機發出溫度異常警報，這是該節點CPU唯一主動向上位機發出的數據幀。該節點的溫度相關數據存放在緩沖區，在沒有收到上位機數據請求的時候，該緩沖區的數據會不斷的被新的數據刷新，以保證該節點數據的實時性，中斷流程如圖5所示。
圖5 CAN接收中斷流程
2 采樣值的量化方法
采樣值的準確量化是溫控電路正常工作的關鍵，這里采用以下換算辦法來進行量化。設經過信號調理后的電壓為Ui，則-10V Ui10V，已知-10V對應的溫度是-55℃，10V對應的溫度為125℃，易求得比例因數Kt = 0.111V/℃。溫度為0℃時，ΔT= 55℃（相當于-55℃時的變化量）。
Ui=-10V+ΔT?Kt=-10V+55℃×0.111V/℃=-3.895V。
Ui轉換為數字量后，每個數字量對應電壓值為19.531mV，用Ks表示。可以求得數字量變化和溫度變化之間的對應關系：Kt/Ks =（0.111V/℃）/（19.531mV/數字量）=5.683數字量/℃。
其他溫度對應的數字量也可以通過以上方法算出。
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