SOPC技術在視覺測量中的應用
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2.1 系統算法的基本原理
系統算法實現流程如圖 1所示。首先，針對本系統圖像處理的要求與算法實現特點進行軟硬件劃分。圖像預處理部分所需要處理的數據量比較大，但算法相對簡單，可以通過 FPGA自定義相應的 IP模塊，采用硬件的方式實現；后續處理部分由于算法相對復雜，用硬件實現比較困難，而且其數據處理量不大，所以采用在 Nios II軟核中以軟件的方式實現。最后編寫系統控制軟件對整個系統進行控制使軟硬件協同工作。
2.2 系統硬件的設計方案
如圖 2所示，本系統硬件開發板通過 PCI橋與 PC機相連，原始圖片保存在 PC機中。 PCI-Avalon橋是 PC機與 FPGA開發板的通信接口，圖像數據經過 PCI-Avalon橋進入系統處理模塊。Sdram管理控制器用來管理和控制 Sdram中的數據存取。控制電路用來控制與協調各個外設的運行，實現狀態控制與數據傳輸等基本操作，包括讀取 Sdram中保存的圖像數據，控制圖像處理各模塊。 Sdram用來保存圖像數據。原始圖像數據最初由 PC機下載到 Sdram中，再通過 Sdram管理控制器傳輸給各處理模塊依次處理。處理后的圖像數據仍然通過 Sdram管理控制器返回 Sdram中保存。最后通過 PCI橋把最終圖像返回到 PC機。
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