基于CCS的DSP片外Flash直接燒寫設計

2 DATA直接燒寫原理
TMS320C671l提供含有DEBUG模塊的JTAG接口，可以通過JTAG接口訪問DSP內部寄存器和掛在CPU總線上的設備，對DSP內部所有部件進行編程。在工程開發(fā)初始階段，一般都是通過JTAG口采用硬件仿真器進行調試，將CCS編譯生成的．out文件，通過仿真器加載到DSP板卡系統中，加載成功后，會彈出一個Disassembly(反匯編)窗口，如圖l所示。

從窗口中可以看到程序加載的位置、對應的機器指令和匯編語言指令。DSP器件正常工作，支持二進制機器指令代碼，仿真器加載．out文件的操作完成了．out格式到．hex格式的轉換，將DSP運行所需要的二進制機器指令代碼加載到DSP板卡。其加載的位置可由CCS中的cdb配置文件設定，也可以用戶編寫Linking文件指定。雖然．out文件不能直接用于片外Flash燒寫，但CCS具有存儲器內的數據保存和加載功能，所以，在仿真器加載．out完成后，將存儲器中的二進制機器指令數據保存起來，再通過JTAG口采用在線編程的方式，將保存下來的數據燒寫到片外Flash中。這就不必進行．out格式到．heX格式的轉換，可方便容易地完成片外Flasn直接燒寫，這就是DATA直接燒寫原理。

3 COFF段設置及保存與二級加載設計
3．1 COFF段設置
CCS編譯成功后生成一個．map文件，在文件中可以查看存儲器的使用情況，COFF段運行地址，加載地址及段的長度。COFF段按屬性可分為Initialized和Unintialized，Initialized段需要在DSP上電復位時從加載地址搬移到運行地址。要得到在線燒寫方便且有效的DATA，必須為COFF段指定特定的運行地址，然后將運行地址上的DATA進行保存．DSP上電復位后的加載操作則實現DATA從Flash到運行地址上的還原。
COFF段運行地址的指定可以手動編寫Linking文件，應用DSP／BIOS操作系統時也可直接對MEM屬性進行設置。這里選用的TMS320C6711器件，內部RAM為64 K，在程序小于64 K、RAM不做他用時，將COFF段運行地址全部指定在內部RAM。因為TMS320C6711上電復位自加載l K大小的程序，大多數情況下遠不能滿足需求，需采用二級加載的方式，將自加載的1K字節(jié)指令代碼設計成二級加載程序，完成剩余代碼的搬移。DSP上電復位結束后是從內部RAM的零地址開始執(zhí)行，需要將內部RAM零地址開始的1 K大小的存儲區(qū)域分配給二級加載程序代碼段，剩余的內部RAM作為存儲其他COFF段使用。內部RAM劃分情況如表l所示。

應用DSP／BIOS操作時，圖2給出在．cdb文件中對COFF段運行地址的設置。二級加載程序．boot段不能通過．cdb文件設置，需要在工程的Linking文件中以下面的格式設定其運行地址：

在沒有應用DSP／BIOS，而是手動編寫Linking文件時，需要以同樣的格式在SECTIONS大括弧內設定所需要加載的COFF段。
3．2 DATA保存與二級加載設計
由于TMS320C67ll自加載的l K程序不能滿足需求，需要進行二級加載程序設計。DATA方法二級加載的實質就是將運行地址下的有效數據通過二級加載從外部Flash還原到運行地址下，使程序能夠按照仿真器模式那樣的狀態(tài)正常運行。二級加載所需要的正確EMIF配置，二級加載方式以及加載結束后跳轉到C語言入口函數_c_int00()等設計在很多資料中都有介紹，在此不予贅述。這里主要介紹用于二級加載所需要的DATA保存操作，以及二級加載程序中，搬移表源地址，目的地址及其長度的設計方法。
文中3．1部分將COFF段運行地址指定為IRAM，在編譯生成的．map文件中，可看到圖3所示的COFF段信息。從COFF段可看到其運行起始地址，長度及屬性信息，將．out文件通過仿真器加載到DSP中后，根據．map文件保存屬性為Initialized的COFF段。在保存操作中發(fā)現Initialized段可能不連續(xù)，需要分多個數據段進行保存。當Uninitialized段與相鄰的Initialized段大小比較可忽略時，可將Initialized段間的Uninitialized段一起保存起來，它不會影響二級加載后程序的運行，這樣做既能減少需要保存數據段的個數，又能簡化保存操作，二級加載程序及在線燒寫程序的設計。