如何解決運放振蕩問題
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對于工程師來說，電流源是個不可或缺的儀器，也有很多人想做一個合用的電流源，而應用開源套件，就只是用一整套的PCB，元件，程序等成套產品，參與者只需要將套件的東西焊接好，調試一下就可以了，這里面的技術含量能有多高，而我們能從中學到的技術又能有多少呢？本文只是從講述原理出發，指導大家做個人人能掌控的電流源。本文主要就是設計到模擬部分的內容，而基本不涉及單片機，希望朋友能夠從中學到點知識。
加速補償——校正Aopen
校正Aopen是補償的最佳方法，簡單的Aopen補償會起到1/F補償難以達到的效果，但并非解決一切問題。
如果振蕩由于po位于0dB線之上造成，可想到的第一辦法是去掉po。
去掉極點作用的基本方法是引入零點。
引入零點的最佳位置為Ro，Ro上并聯電容Cs可為MOSFET輸入端引入一個零點zo。
但Ro是運放內部電阻，無法操作，因此在Ro后添加一只電阻Rs，并將Cs與Rs并聯。
如果Rs》Ro，則可基本忽略Ro的作用。
增加Rs和Cs后，會使MOSFET輸入端的極點po和零點zo頻率分別為：
po=1/2pi（Cs+Cgs）Rs，zo=1/2piCsRs。
如果Cs》Cgs，則原有的極點po=1/2piRoCs由高頻段移至低頻段，頻率由Cs、Cgs和Rs決定，而非Cgs和Ro決定，新引入的零點zo也在低頻段并與po基本重合，兩者頻率差由Cgs與Cs的比例決定，因而很小。
通常Rs=2k-5kOhm，Cs=0.01-0.1uF。
Rs和Cs將原有極點po移至低頻段并通過zo去除。像極了chopper運放里通過采樣將1/f噪聲量化到高頻段后濾除。很多不沾邊的方法思路都是相通的。
由瞬態方法分析，Cs兩端電壓不可突變，因此運放輸出電壓的變化會迅速反應到柵極，即Cs使為Cgs充電的電流相位超前pi/2。因此Cs起到加速電容作用，其補償稱為加速補償或超前補償。
很多類似電路里在Rs//Cs之后會串聯一只小電阻，約100 Ohm，再稍適調整零點和極點位置，此處不必再加，那個忽略的Ro很合適。
看個范例，Agilent 36xx系列的MOSFET輸入級處理，由于PNP內阻很小，至少比運放低得多，因此后面有一只R42=100 Ohm。
在此之前，如果看到C49和R39，恐怕很多壇友會很難理解其作用，然而這也正是體現模擬電路設計水平之處。有人感嘆36xx系列電路的復雜，然而內行看門道，其實真正吃功夫的地方恰在幾只便宜的0805電阻和電容上，而非那些一眼即可看出的LM399、AD712之類的昂貴元件。
后面兩節里還會出現幾只類似的元件，合計成本0.20元之內。
本次增加成本：
3.9k Ohm電阻 1只 單價0.01元，合計0.01元
0.1uF/50V電容 1只 單價0.03元，合計0.03元
合計0.04元
合計成本：9.46元
潛在的振蕩：運放的高頻主極點pH
通過加速補償，由Cgs造成的極點作用基本消除。
然而，0dB線附近還有一個極點——運放的高頻主極點pH。
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