基于AVR單片機及MODEM芯片的MTU、RTU無線電遙測系統設計

　　遠程遙測RTU分布在全市的管網監測點上，環境比較雜亂，其周圍環境存在著各種各樣的干擾，在輸入通道做濾波處理，通過硬件電路濾除較大的干擾，為提高采集數據的可靠性和精確度，軟件設計采用離散的采集方式，同時根據具體情況選用相應的數據濾波技術。

　　(1)離散的采集方式

　　在設計模擬量輸入對現場的壓力等多個參數進行數據采集程序時，我們按照“離散采集同一參數，連續采集不同參數”的原則進行設計。因為短時連續地采集同一參數容易使采集到的數據值都受到干擾的影響，數字濾波技術對此無能為力;而采用“離散采集同一參數，連續采集不同參數”的方法使參數采集離散在時空中，降低了干擾的概率，并使干擾分布在不同的參數上，這樣采用多次采集和數字濾波即可除去干擾的影響。

　　(2)數字濾波技術

　　數字濾波是通過一定的算法程序對采集信號進行平滑加工，在此我們對每一數據進行四次采集，算法上采用去掉最高、最低值，其余數據取算術平均的辦法，消除或減少干擾，保證了系統數據的真實性。 通過使用上述抗干擾措施，大大提高了系統抗干擾能力，保證了系統的可靠運行。

　　四、應用與推廣

　　系統自2000年5月正式投入運行兩年多以來，工作穩定，做到基本無故障運行，為公司的合理調度，節約能耗，及時發現破管等工作做出了貢獻，經濟效益顯著。本系統通過廈門市科技局組織的鑒定技術水平為國內領先。該系統通用性較強，接口標準，適用于市政、電力、環保、水利等行業的遠程數據采集要求，有相當的推廣空間。