面向嵌入式視頻處理平臺的Linux移植

　　3BootLoader的設計

　　BootLoader即引導加載程序，是在操作系統內核運行之前運行的一段程序。它建立起操作系統運行的環境，包括初始化硬件、建立存儲空間映射和傳遞給操作系統一些基本的配置參數等。因此，Bootloader是非常重要的組成部分，它獨立于操作系統，必須由用戶自己設計，而且其實現高度依賴于硬件。在系統存儲的空間分配結構中BootLoader、內核啟動參數、內核映像和根文件系統映像的關系如圖4所示。

　　BootLoader的作用是正確地調用內核來執行。系統開機后，執行的第1條指令是從Flash的0x00地址開始的，BootLoader 程序就是放在此。由于它是直接操作硬件且依據硬件環境不同而代碼不同，所以適合用匯編語言寫，以達到短小精悍執行效率高的目的；內核從Flash復制到 SDRAM時，采用C語言實現，能實現較復雜的功能，因此BootLoader的設計分為兩個階段。用匯編語言實現的放在第1階段，主要完成硬件初始化，設置SDRAM，然后把Boot-Loader從Flash復制到SDRAM的起始地址，即2M處，最后內存重映射，Flash地址從0x00- 0xlff映射成0x1000000-0x11fff，SDRAM地址0x200000-0xllfff映射成0x00-0xfff，至此控制權交給了用 C語言實現的loaderkernel()函數，就進入了第2階段。第2階段是用C語言實現的，它主要完成內核從Flash到SDRAM的復制，然后控制權交給Kernel，流程如圖5所示。這樣設計代碼會具有很好的可讀性和可移植性。

　　本系統BootLoader的第1階段設計包括：

　　a)關閉看門狗程序，屏蔽所有中斷；

　　b)設置處理器時鐘和工作頻率，TMS320-DM*6中ARM9的工作頻率為300 MHz；

　　c)初始化外部寄存器；

　　d)初始化堆棧指針；

　　e)復制BootLoader的第2階段到RAM空間中，使用一條跳轉語句跳轉到第2階段的C程序如入口處。

　　第2階段用C語言編寫，具體步驟如下：

　　a)設置通用I／O口參數；

　　b)初始化內存映射和內存管理單元；

　　c)初始化mtd設備；

　　d)復制Flash中的Kernel映像和根文件系統映像到RAM空間中；

　　e)跳轉到內核的第1條指令處，跳轉時需要滿足這些條件：R0=0，R1=機器類型ID，R2=啟動參數，同時禁止中斷(IRQ和FIQ)，CPU設置為保護模式，關閉MMU和數據Cache。