絕對值傳感器與電梯控制柜的接口

新產品：USP最新硬件協議（CANopen）接口
　　
CAN（控制器區域網）串行數據總線系統是二十世紀八十年代為汽車進行數據傳輸而開發的。CAN參數中對于物理層和數據安全層都有說明。硬件協議（CANopen）電梯的概念是以CAN硬件層為基礎的，經修改專門適用于電梯工程要求。CANopen的應用層可以用CIA（自動化技術用CAN）和DSP417出版的DS301規定來說明（圖5）。

圖5 CAN基本結構圖解。最新CANopen接口現已用于USP系統
　　
ISO 11 898（CAN 高速）標準對于總線布線做了說明。這里推薦使用特性阻抗為108-132歐姆的雙絞線，線的最大長度取決于數據傳輸速率。CAN電纜兩端必須配有120歐姆的終端電阻。
　　
CAN有別于其它總線系統，因為它強調的不是各個模件，而是要識別消息。這些消息都分配有一個優先級值，這樣就可以迅速傳輸時序要求嚴格的數據。這里設計有多主控概念以便各總線模塊能夠獨立發送數據，但也必須是在需要的前提下按要求發送數據。施買賽公司自2005年11月以來提供的USP系統都配有最先進的CANopen接口。

并行接口與選層模擬器：機會實際無限
　　
只要老電梯需要改造，并行接口就可以作為備用模塊派上用場。有了接口上的可編程開關輸出，就可以與各種繼電器電梯控制系統連接，所以，對于電梯和控制工程師來說，選擇使用USP的范圍就很廣?；谶@一點，電梯改造工程一開始就可以拋開固有的機電控制系統，因為選層模擬器模塊可以提供需要控制的信號，可以認為具有Hartmann選層器的各種功能。
　　
測試與記錄接口
　　
施買賽公司還在進一步開發更新型的新定位與控制系統項目：現場進行完診斷工作后，記錄控制系統與位置傳感器之間的通訊數據流就非常重要。由于數據傳輸速率很高，短時間內就會積累大量的數據。此外，可以使用的數據計量系統實時讀取、處理和存儲這樣的數據流也很成問題。
　　
這就是施買賽公司在最近幾個月開發可以記錄類似數據的診斷計算機（圖7）的原因，這種計算機可以根據用戶的需求來配備。有了這樣的測試計算機，就可以為USP接口（SSI, UART, CAN）編寫地址并進行查詢。計量裝置可以直接確定傳感器的地址，充當主單元，并以均勻的時間間隔來查詢位置值。但是，也可以記錄控制系統與絕對值傳感器之間現行通訊數據。而且，兩種不同的傳感器系統可以同時查詢，例如有一個傳感器用作測量參照，即使兩個傳感器在不同的接口上工作或者掃描速度不同。

數據可以存儲，然后進行評價。測量到的值可以用圖示的方法表示，這樣就可以區別分析其中的不同事件。對于外部事件（如在故障狀態下產生電氣輸出）的觸發響應也可以用這種方法來記錄，這樣，發生故障時判斷就簡化了。
關于未來的運作
　　
顯而易見，潛在的接口及其調節方法各式各樣。要實現每一種可能的接口參數就要花費很大的人力和物力進行開發，而且花費多少不是個定數，這卻是施買賽電梯技術部樂于接受的挑戰。好多接口都已經根據用戶的具體需求開發出來了。除此之外，我們也希望電梯行業能夠在將來達成一致，采用通用的標準化接口。也許CANopen Lift就代表著未來這樣一個機遇。