基于MDB/ICP協(xié)議的自動(dòng)售賣系統(tǒng)的主控制器

2 硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
在MDB/ICP總線協(xié)議基礎(chǔ)上，筆者構(gòu)建了一個(gè)實(shí)際的自動(dòng)售賣系統(tǒng)，系統(tǒng)原理圖如圖6所示。VMC通過MDB總線與投幣機(jī)、讀鈔機(jī)和讀卡器交互，控制外設(shè)的運(yùn)轉(zhuǎn)，并從外設(shè)獲得用戶的支持情況。同時(shí)，VMC也負(fù)責(zé)處理與用戶之間的交互，驅(qū)動(dòng)液晶顯示，處理鍵盤輸入，驅(qū)動(dòng)符合用戶需要的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)出貨。在本項(xiàng)目中，VMC還需通過MODEM自動(dòng)撥號(hào)連接公司總線的服務(wù)器，將銷售數(shù)據(jù)傳送回公司。

如圖6所示，所有MDB外設(shè)均掛在同一總線上，由總線提供24V和5V的電源，數(shù)據(jù)線與單片機(jī)的串口相連。
本項(xiàng)目中選用的單片機(jī)為DALLAS DS5002FP。該單片機(jī)代碼級(jí)兼容MCS-51系列單片機(jī)，在使用外存的情況下仍然可以使用4個(gè)PO作為數(shù)據(jù)I/O，帶外設(shè)的能力較強(qiáng)。但它只有一個(gè)串口，控制MDB總線和控制MODEM都需要使用串口，因此必須將串口進(jìn)行復(fù)用。通過一個(gè)譯碼器實(shí)現(xiàn)選通功能。
3 MDB/ICP會(huì)話控制
將VMC與外設(shè)之間通過MDB總線的會(huì)話分為四個(gè)層次：
（1）串口初始化
初始化串口時(shí)，主要工作是設(shè)置波率（9600）和傳輸方式（11位）。為順利獲得9600波特率，單片機(jī)采用的晶振為11.0592MHz。源代碼如下（采用Franklin C51語言編寫）：
// 一點(diǎn)常量定義
#define uchar unsigned char
#define T_RESPONSE 0xee //*5.0毫秒*/
#define MAX_BLOCK_SIZF 36 /*數(shù)據(jù)塊最大長(zhǎng)度*/
#define ERR_TIME_OUT 0x81 /*超時(shí)*/
#define ERR_NO_MODE_BIT 0x82*/未收到最后字節(jié)*/
#define ERR_CHECKSUM 0x83 /*校驗(yàn)和錯(cuò)*/
#define ACK 0x00
#define RET 0xaa
#define NAK 0xff
//初始化串口
void InitSerialPort()
{
SCON = 0xd0; //設(shè)置串口為方式3（9bit）
TMOD =0x0f；
TMOD I=0x20; //設(shè)置定時(shí)器1為方式2
TR1 =1； //定時(shí)器1使能
TH1 = 0xfd； //設(shè)定波行率：9600 NRZ
PCON =0x7f； //Set SMOD=0
RI=0;
TI=0；
}

（2）字節(jié)的傳送
這里需要注意的是：發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)要根據(jù)需要設(shè)置方式位，而接收數(shù)據(jù)時(shí)要返回方式位的值，以判斷是否收完所有數(shù)據(jù)。
// 傳送字節(jié)
void TransmitByte(uchar byte,bit mode)
//形參：byte——準(zhǔn)備發(fā)送的字節(jié)
// mode——預(yù)備要設(shè)置的方式位
{
TB8=mode; //設(shè)置方式位
SBUF = byte; //發(fā)送字節(jié)
While(!TI); //等待發(fā)送完畢
TI=0；
}
//接收字節(jié)
#pragma disable
uchar ReceiveByte(uchar *byte,uchar *bMode)
//形參：*byte——返回接收到的字節(jié)值
// *bMode——返回接收到的字節(jié)的方式位
//返回值：0—超時(shí)，1—成功接收