基于PLC的電梯控制系統的設計與實現

引言

　　電梯是高層建筑不可缺少的垂直方向的交通運輸工具。

　　隨著經濟和技術的發展，電梯的使用領域越來越廣，電梯已成為現代物質文明的一個標志。由于傳統的電梯運行邏輯控制系統采用的是繼電器邏輯控制線路。采用這種控制線路，存在易出故障、維護不便、運行壽命較短、占用空間大等缺點。

　　從技術發展來看，這種系統將逐漸被淘汰。

　　PLC是一種專門為工業環境設計的通用控制裝置，可以完成大型而復雜的控制任務，以可靠性高、通用性強、體積小、成本低著稱，成為工業自動化的技術支柱之一，在工業自動控制領域占有十分重要的地位 。本文將可編程序控制器（PLC）應用于三層電梯進行邏輯控制，設計了一套完整的電梯控制系統方案并通過三層電梯模型實現了其基本功能，大大提高了電梯可靠性、可維護性以及靈活性，延長了使用壽命，同時縮短了電梯的開發周期。這種電梯控制系統較原有電梯控制系統可以更容易的完成更為復雜的控制任務，其許多功能是傳統的繼電器控制系統無法實現的。

　　1 控制系統總體設計方案

　　程序總體設計時，需要充分考慮到乘客乘坐電梯時的隨機性、突發性和不確定性：也需充分考慮到乘客的思維方式與習慣動作等因素，采用智能邏輯控制策略，實現電梯的全數字化控制，其目的是使電梯的運行能反映人的智慧。整個控制系統的設計遵循如下原則：

　　1）電梯由乘客控制執行；

　　2）行車方向由內選信號和外呼梯信號決定，順向優先執行；

　　3）無論電梯運行于何種狀態，只要有內選信號時，優先響應內選行車方向；

　　4）停層時有自動開門信號；

　　5）平層精確定位控制；

　　6）樓層自動控制與顯示；

　　7）上、下行自動控制與顯示。

　　2 硬件系統

　　硬件系統主要包括PLC、三層電梯模型。

　　硬件系統的結構圖如圖1所示。

　　2.1 三層電梯的輸入點

　　三層電梯的輸入點如下：

　　1）內選召喚按鈕：位于轎廂內，對應每層各有一個；

　　2）外選召喚按鈕：一層只有上呼，二層有上呼和下呼，三層只有下呼；

　　3）平層電磁傳感器檢測：位于井道內每一層的相應位置上，每層各有一個； 用于選向、選層、指層，內選召喚、外選召喚的消號；

　　4）電梯啟動和停止按鈕各一個。

　　共12個輸入點。