基于單接收頭的超聲波多目標(biāo)測距
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圖1 實際接收信號（ N = 5）
從圖1 中可看出， 接受信號包絡(luò)從起振到峰值的時間要小于從峰值衰減至噪聲幅值的時間。 實際總長度接近1. 5 ~ 2 ms ,而從起振到包絡(luò)峰值只需250μs 左右，即9 ~ 12 個T , T = 25μs.
根據(jù)發(fā)射的超聲波能量特點， 得出接收信號每個周期能量的表達(dá)式， 設(shè)每個周期內(nèi)的正弦波是標(biāo)準(zhǔn)正弦波且發(fā)射頭振動板尚未達(dá)穩(wěn)定振動狀態(tài)。
N 是發(fā)射頭激勵脈沖數(shù)。
由（6） 、（7） 式知：在N , a 一定的情況下，每個反射面產(chǎn)生的回波作用接收頭得到的接收信號經(jīng)歸一化后是相同的。 為了便于取閾值，分析接收信號包絡(luò)的特性與n、N 的關(guān)系是必要的。 首先找出定值a ,方法是取N = 5 , a值在一定范圍內(nèi)變化得到多幅仿真圖，經(jīng)比較a = 5 000/ s 時得到的圖2 與圖1 接近。 根據(jù)得到的a值可仿真N = 12 時的接收信號，見圖3.
圖3 接收信號仿真（ N = 12 , a = 5 000/ s）
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