基于Taylor展開法整定MIC-PID控制器參數 作者： 時間：2012-07-24 來源：網絡 加入技術交流群 掃碼加入和技術大咖面對面交流海量資料庫查詢 收藏 <a target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=88&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=a635e61e' border='0' alt='' /></a> <a target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=87&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=a576c0a2' border='0' alt='' /></a> 2 MIC-PID控制器參數的整定 設一階不穩定時滯過程為：本文引用地址：http://www.czjhyjcfj.com/article/160269.htm 對式(20)分母中的純滯后環節采用一階Taylor逼近得 從式(22)可以看出純滯后時間必須小于時間常數，即必須滿足τ≤T，否則等效對象是不穩定的，由此可見，這一結果不適合大純滯后對象。 經過內環參數整定后，內環路可以用一個等效穩定對象G(s)來代替，如果外環路采用內模控制方法，則控制系統的等效框圖仍如圖1所示。 這里，αa一般取O．05至0．1之間的某個常數。 pid控制器相關文章:pid控制器原理 上一頁 1 2 3 4 下一頁
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