基于STC15F104E的開窗機控制器的設計

1．3 控制及電機驅動模塊
控制及電機驅動模塊主要由單片機STC15F104E及TA8429H構成，如圖4所示。圖中STC15F104E是宏晶公司生產的單片機，指令系統與MCS-51兼容，價格低廉、體積小，僅有8個引腳，其中有6個I／O腳，滿足系統控制要求。TA8429H是東芝公司推出的一款全橋驅動電路，適合直流有刷電機的控制，可以實現電機的正轉、反轉、制動和停止控制，其工作電壓為+27 V，平均工作電流可達3 A，完全可以滿足24 V／40 W直流電機的驅動要求。設計中電機控制信號經單片機(MCU)的P31、P32輸出，經光耦PC817隔離后送到TA8428H的輸入端，實現電機運行狀態的控制；TA8429H的“GND”與+24 V電源的“地”之間串接一個1 Ω／3 W的電阻實現電機電流檢測，在關窗到位后，電機將堵轉，電機電流增大，因而電阻兩端電壓因而升高。調節電位器R18，使得Q1導通，光耦U9輸出低電平，從而實現電機堵轉檢測。通過調節R18可以設定電機堵轉電流，從而實現開窗機負荷輕重的設定。當開窗到位時，行程開關S2閉合，MCU的P30引腳變為低電平，MCU將控制電機停轉。電路中LED0為電機堵轉指示，以方便堵轉電流設定，P2為單片機的在線編程接口。