基于802.15.4/ZigBee無線傳感器網絡節點的物理層設計

摘要：    無線傳感網絡和ZigBee都是目前研究的熱門對象。本文簡要介紹了基于IEEE 802.15.4/ZigBee的無線傳感網絡的主要優勢，重點介紹了基于IEEE 802.15.4/ZigBee的傳感器節點模型以及可供選擇的幾款傳輸模塊芯片，并給出了一個實際的節點設計方案。

關鍵詞：    無線傳感網絡；802.15.4；ZigBee節點；無線傳感器

引言

以傳感器和自組織網絡為代表的無線應用并不需要較高的傳輸帶寬，但卻要求具有較低的傳輸延時和極低的功率消耗，使用戶能擁有較長的電池壽命和較多的器件陣列。IEEE802.15.4/ZigBee標準把低功耗、低成本作為主要目標，為傳感器網絡提供了互連互通的平臺。目前基于該技術的無線傳感器網絡的研究和開發得到越來越多的關注。

簡介

IEEE802.15.4規范是一種經濟、高效、低數據速率(<250kbps)、工作在2.4GHz和868/928MHz的無線技術，網絡層以上協議由ZigBee聯盟制定，IEEE802.15.4負責物理層和鏈路層標準。完整的ZigBee協議套件由高層應用規范、應用會聚層、網絡層、以及數據鏈路層和物理層組成。協議棧結構如圖1所示。

圖1 ZigBee協議棧結構
 
物理層

物理層采用DSSS(Direct Sequence Spread Spectrum，直接序列擴頻)技術，可提供27個信道用于數據收發。IEEE802.15.4 定義了2.4GHz頻段和868/915MHz頻段兩種物理層標準。物理層的主要功能包括：激活和休眠射頻收發器，信道能量檢測，信道接收數據包的鏈路質量指示，空閑信道評估，收發數據。

數據鏈路層

IEEE802系列標準把數據鏈路層分為媒質接入層MAC和邏輯鏈路控制層LLC。IEEE802.15.4的MAC子層支持多種LLC標準。MAC子層使用物理層提供的服務實現設備之間的數據幀傳輸；而LLC子層在MAC子層的基礎上，給設備提供面向連接和無連接的服務。MAC子層功能具體包括：協調器產生并發送信標幀，普通設備根據協調器的信標幀與協調器同步；支持PAN網絡的關聯和取消關聯；支持無線信道的通信安全；使用CSMA-CA機制；支持保護時隙(GTS)機制；支持不同設備的MAC層之間的可靠傳輸。LLC子層功能包括：傳輸可靠性保障和控制；數據包的分段與重組；數據包的順序傳輸。

傳感器的顯著優勢

基于IEEE 802.15.4標準，可在數千個微小的傳感器之間實現相互協調通信。另外，采用接力的方式通過無線電波將數據從一個傳感器傳到另一個傳感器，可使得通信效率非常高。 一般而言，隨著通信距離的增大，設備的復雜度、功耗以及系統成本都在增加。相對于現有的各種無線通信技術，ZigBee技術的低功耗、低速率是最適合作為傳感器網絡的標準。ZigBee技術適合于承載數據流量較小的業務，特別是傳感器網絡。

低功耗、低成本

在基于ZigBee的傳感器網絡中，可以由全功能設備作為Sink節點，終端節點一般使用削減功能設備來降低系統成本和功耗，提高電池使用壽命。

大容量、短時延

單個網絡中可容納更高密度的節點。一個ZigBee網絡可以容納最多254個從設備和1個主設備，一個區域可以有100個ZigBee網絡同時存在，特別地能滿足大規模傳感器陣列的要求。

協議簡單、高安全性

ZigBee協議棧長度平均只有Bluetooth或其他IEEE 802.11的1/4，這種簡化對低成本、可交互性和可維護性非常重要。ZigBee 技術提供了數據完整性檢查和鑒權功能，提供了三級安全模式,可靈活確定其安全屬性，網絡安全能夠得到有效的保障。

基于IEEE/ZigBee傳感器節點的設計

傳感器節點的硬件參考模型

無線傳感器網絡微型節點一般由傳感器模塊、數據處理模塊、數據傳輸模塊和電源管理模塊四部分組成。傳感器模塊負責采集監視區域的信息并完成數據轉換，采集的信息可以包含溫度、濕度、光強度、加速度和大氣壓力等；數據處理模塊負責控制整個節點的處理操作、路由協議、同步定位、功耗管理以及任務管理等；數據通信模塊負責與其他節點進行無線通信，交換控制消息和收發采集數據；電源管理模塊選通所用到的傳感器，節點電源由兩節1.5V堿性電池組成，今后將采用微型紐扣電池，以進一步減小體積。

本文設計的傳感器節點實現機理是以IEEE/ZigBee 傳輸模塊代替傳統的串行通信模塊，將采集到的信息數據以無線方式發送出去。該節點同樣包IEEE/ZigBee無線通信模塊、微控制器模塊、傳感器模塊及接口、直流電源模塊以及外部存儲器等。

傳感器節點的各模塊器件選擇

隨著IEEE/ZigBee標準的發布，世界各大無線芯片廠商陸續推出了支持該標準的無線收發芯片。這些芯片大都集成了該標準的物理層功能，可作為傳感器節點的通信模塊。采用微控制器作為處理模塊實現MAC層功能。