CAN總線在分布式變電所自動化系統中應用

　　隨著微機和電子技術的飛速發展，越來越多的智能裝置在變電所中得到應用，極大地提高了變電所測量和控制系統的自動化水平。變電所強電磁干擾的工作場所，對自動化設備尤其是對其中涉及到的通信網絡的抗干擾能力提出了很高的要求。根據變電所中開關設備和互感器的安裝方式、環境以及對系統自動化程度的不同要求，整座變電所的測量控制系統一般采用集中與分散結合的方式構成，控制既可以做到集中控制(在主控制室中的集中控制臺或屏上進行)，也可對各開關進行分散控制(由安裝在開關設備跟前的控制箱完成)。

　　變電所自動化系統主要由各種開關的智能控制單元、電氣參數測量單元和繼電保護裝置構成，在這些智能化設備之間存在著信息交換的需要，同時整個變電所自動化系統還要與調度中心進行信息交換。通信網絡在變電所測控自動化系統中擔當著及時準確地傳送控制命令、及時反饋回控制結果、變電所電氣參數和設備各種狀態的任務，其重要性不言而喻。本文通過一個實際應用例子，討論把CAN總線應用于分布式變電所自動化系統中方案的確定、軟硬件設計中注意的相關問題。

2　變電所測控自動化系統的常用通信模式

2．1　并行通信

　　并行通信模式多用于各種智能化儀器與微機之間的通訊，具有數據吞吐能力強的優點，同時，系統造價、長距離通信時抗干擾能力是制約其廣泛應用于變電所自動化系統的主要原因之一。這種通信方式在變電所中，主要應用在報表打印方面。

2．2　串行通信

　　RS232，CCITTV．24，V．11等通信標準在計算機數據傳輸領域內被長期而廣泛地應用，較低的價格、較高抗干擾能力是他們的優點，但較低的通信速率和點對點傳輸方式成為制約他們廣泛應用于變電所自動化系統通信網絡的主要原因之一。RS232在變電所的各種測量、控制和保護裝置上應用較多。

2．3　現場總線

　　分布式變電所自動化系統是由測量、控制和保護等智能單元構成的一個有機整體，在整個變電所中分散安裝有針對以上特點，在最低層次上設計出的一種造價低廉、通信吞吐能力較強而又能有效抵御現場環境電磁干擾的通信系統。

　　現場總線由于在抗干擾能力、造價等方面的優點，成為自動化系統中網絡構成的重要選擇對象，現場總線有很多種，各有長處，根據變電所自動化系統的實際情況，在應用中選擇了控制器局域網。

　　控制器局域網是一種支持分布式實時控制系統的通信網絡，屬于現場總線的一種。CAN總線是一種多主(或無主)總線，總線上各節點均處于平等地位，該總線的一個顯著特點是無破壞性信息傳輸，最高通信速率可以達到1 Mb/s，每次發送報文長度8 B，超過8 B長度的報文必須進行分割和拼接處理。

3　CAN總線應用方案的確定、硬件設計中的注意事項　　

目前變電所許多測量、控制和保護裝置多數帶有串行通信接口，在硬件平臺和應用軟件方面的開發趨于成熟，采用何種通信網絡，就不能不兼顧原有系統的技術現狀，在對系統進行技術經濟比較后，提出如圖1所示的系統方案。