兩種MCU間的串行通信協議設計

(1)起始標識符
起始標識符的作用主要是用于定界，把不同的數據幀在一連串的數據中分離開來。起始標識符內的數據不能與數據幀中可能出現的任何數據相同，否則會引起歧義，導致定界失敗，造成數據錯誤。在本例中，為2個字節，選用0xFF+0xAA，因為該組合與其他數據具有排他性，不會引起歧義。
(2)數據長度
數據長度的計算方法為，從該位開始，到最后一個數據位結束，也就是CRC校驗位之前的一個字節。雖然使用Length位可以表示很長的數據幀，但在應用中應盡量采用短幀，以避免各種干擾因素造成少數數據位出錯，導致大量數據無效，影響通信效率。同時，應該設置一個最大發送長度，以便設置超時重傳計時器的值。本例采用1個字節，最大幀長為260個字節。
(3)類型ID
根據實際需要，類型ID可以采用1個或多個字節，用于表示該數據幀的作用類型。本例中，采用1個字節，可以表示256種作用類型，例如設備參數幀(如音量)、線路探測幀或應答幀。
(4)通信內容
通信內容與類型ID結合，表達特定意義。相同的Data，但ID不同的話，表達的信息不一樣。根據不同的ID，Data的長度可能會有所不同。
(5)循環冗余校驗碼
循環冗余校驗碼用于校驗接收到的數據是否在傳輸過程中出錯。本例中采用CRC-16算法，占2個字節，對從起始標識符開始到最后一個通信內容位的所有數據進行運算，把得到的結果附在最后。