基于MCU和nRF24L01的無線通信系統設計
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2 系統軟件設計
2．1 數據包處理方式
將nRF24L01配置成增強型ShockBurst模式，使得雙向鏈接協議執行更為簡易有效。發送方要求終端設備在接收數據后有應答信號，以便發送方檢測有無數據丟失。一旦數據丟失則通過重新發送功能將丟失的數據恢復。它可以同時控制應答及重發功能而無需增加MCU工作量。nR F24L01配置為增強型的ShockBurst發送模式下時，只要MCU有數據要發送，nRF24L01就會啟動ShockBurst模式來發送數據。在發送完數據后nRF24L01轉到接收模式并等待終端的應答信號。如未收到應答信號，nRF24L01將重發相同的數據包，直到收到應答信號或重發次數超過SETUP _RETR_ARC寄存器中設置的值為止。如果重發次數超過了設定值，則產生MAX_RT中斷。只要收到確認信號，nRF24L01就認為最后一包數據已經發送成功，把TX FIFO中的數據清除掉并產生TX_DS中斷，IRQ引腳置高。本文引用地址：http://www.czjhyjcfj.com/article/154546.htm
nRF24L01在接收模式下可以接收6路不同通道的數據，如圖3所示。每個數據通道使用不同的地址，但共用相同的頻道。即6個不同的nRF 24L01設置為發送模式后，可以與同一個設置為接收模式的nRF24L01進行通訊，而設置為接收模式的nRF24L01可以對這6個發射端進行識別。n RF24L01在確認收到數據后記錄地址，并以此地址為目標地址發送應答信號。在發送端，數據通道0被用作接收應答信號。
2．2 系統軟件設計流程
圖4為子模塊和主模塊程序設計流程圖，軟件開發環境為KeilC uVision3。
程序基本思路為子模塊配置為接收狀態，如成功接收到數據則進行EEPROM子程序操作，否則切換成發射模式，成功發送并接收到應答信號后再變成接收模式，進入下一次接收發射循環；主模塊設置為接收數據信息狀態，能與多路處于發射狀態的數據通道進行通訊，并從接收到的數據中判別數據通道口；接收信息后自動回復應答信號。通過切換接收發射狀態實現多點對單點的雙向無線數據通訊。
2．2．1 nRF24L01初始化程序
nRF24L01初始化程序包括引腳初始化和中斷初始化。引腳初始化使芯片工作在待機模式下(CE=0)，時鐘設置SCK低電平，片選不使能(CSN=1)，工作在串行輸入狀態(MOSI=0)；中斷初始化則使能外部中斷(EX1=1)，低電平觸發。
2．2．2 nRF24L01配置接收／發射模式
對芯片內部的特殊功能寄存器進行初始化操作。
通過對CONFID配置設定其工作模式，設置接收地址，接收有效數據寬度、選擇射頻通道、數據傳輸率、發射功率等參數。配置完成后，置高CE，準備接收數據包，如表1所示。
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