基于嵌入式Linux的磁場測量系統(tǒng)

在系統(tǒng)設(shè)計時，也充分考慮了抗干擾的要求。在硬件的設(shè)計中，采取了同軸電纜作為傳輸媒質(zhì)、模擬地與數(shù)字地分開、光電隔離、系統(tǒng)加屏蔽罩等措施。軟件設(shè)計中加入數(shù)字濾波、定時自檢等措施抗干擾。

4 嵌入式Liinux系統(tǒng)的設(shè)計
嵌入式Linux系統(tǒng)不是針對某個硬件平臺而開發(fā)的，所以進行Linux移植時必須針對相應(yīng)的硬件對Linux內(nèi)核加以裁減、修改和補充。磁場測量系統(tǒng)采用的是基于ARM9內(nèi)核的硬件平臺，下面介紹該硬件平臺下的Linux系統(tǒng)移植過程和方法。
4．1 建立交叉編譯環(huán)境
在進行移植前，首先要建立開發(fā)平臺的ARM―Linux交叉編譯環(huán)境。linux下的交叉編譯環(huán)境主要包括針對目標系統(tǒng)幾部分：編譯器gcc；二進制工具binutils：標準c庫glibc；linux內(nèi)核頭文件。
4．2 啟動代碼的移植
啟動代碼主要完成硬件檢測和系統(tǒng)引導，建立內(nèi)存空間映射圖，為正確調(diào)用操作系統(tǒng)內(nèi)核做好準備。系統(tǒng)加電后，由引導代碼進行基本的硬件初始化，然后把內(nèi)核經(jīng)映像裝入內(nèi)存運行。啟動代碼必須針對不同的硬件而設(shè)計，本測量系統(tǒng)選擇了當前流行的U-BOOT引導系統(tǒng)進行了修改移植。
U-BOOT的啟動具體可分為兩個階段，分別為硬件的初始化和內(nèi)核調(diào)用的準備。U―BOOT為開源軟件，可找到很多接近目標開發(fā)板的參考程序。本系統(tǒng)在參考韓國某公司開發(fā)的VIVI啟動代碼的基礎(chǔ)上進行修改和移植，減少了開發(fā)時間且代碼健壯性好。
4．3 Linux內(nèi)核的移植
Linux內(nèi)核的移植是整個嵌入式系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵部分。Linux內(nèi)核移植需要完成內(nèi)核與啟動代碼的銜接部分的移植以及硬件相關(guān)部分的移植，如CPU、中斷控制器、定時器、內(nèi)存控制器等的移植。根據(jù)磁場測量系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)，Linux內(nèi)核的移植分為以下四個步驟：
(1)首先是選擇內(nèi)核版本、建立交叉編譯環(huán)境。本系統(tǒng)選擇的Linux內(nèi)核版本為2．4．18，交叉編譯工具選擇arm-1inux-gcc 3．3．2；
(2)然后是配置和編譯內(nèi)核，針對硬件對源碼作必要的修改。①先修改根目錄下的Makefile文件，分別指定目標平臺為ARM和指定交叉編譯器是arm-1inux-gcc 3．3．2；②接著對linux內(nèi)核進行配置，此過程必須根據(jù)系統(tǒng)硬件和功能進行裁剪。進入linux內(nèi)核目錄輸入命令make menuconfig，其配置方式為通過圖形方式進行配置，對驅(qū)動程序進行裁剪；③配置完成后保存退出，輸入Make命令，編譯成功后會在arch／arm／boot目錄中生成內(nèi)核的鏡像；
(3)接著制作根文件系統(tǒng)并掛載。要實現(xiàn)程序固化，還必須將程序和模塊添加到根文件系統(tǒng)中。在程序的設(shè)計中，本系統(tǒng)主要是使用軟件QT進行觸摸屏界面的開發(fā)和相關(guān)功能的設(shè)計；
(4)最后是下載、調(diào)試內(nèi)核并運行。

5 結(jié)語
電磁測量已廣泛應(yīng)用于各個行業(yè)，隨著技術(shù)的發(fā)展和進步，對磁場測量系統(tǒng)的精度和擴展功能要求越來越高。本文的創(chuàng)新之處是將當前流行的嵌入式Linux系統(tǒng)和磁場測量技術(shù)結(jié)合起來，構(gòu)建了一個系統(tǒng)功能豐富、易用性好且擴展功能強的智能化磁場測量系統(tǒng)。在實際應(yīng)用中可提高測量系統(tǒng)的實時性和多任務(wù)處理的能力，符合當前測量發(fā)展的需要。