基于ARM微處理器的uC/OS的移植設(shè)計(jì)

　　μC/OS-II同樣實(shí)現(xiàn)了消息隊(duì)列結(jié)構(gòu)OSQ及其操作，但是μC/OS-II沒有對(duì)消息隊(duì)列中的消息進(jìn)行管理，因此不能直接使用，必須在μC/OS-II的基礎(chǔ)上重新實(shí)現(xiàn)。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)消息的管理，我們定義了以下結(jié)構(gòu)：

　　typedef struct {

　　OS_EVENT* pQ;

　　void* pvQEntries[MAX_QUEUE_ENTRIES];

　　} sys_mbox_t；

　　在以上結(jié)構(gòu)中，包括OS_EVENT類型的隊(duì)列指針（pQ）和隊(duì)列內(nèi)的消息（pvQEntries）兩部分，對(duì)隊(duì)列本身的管理利用μC/OS-II自己的OSQ操作完成，然后使用μC/OS-II中的內(nèi)存管理模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)消息的創(chuàng)建、使用、刪除回收，兩部分綜合起來形成了LwIP的消息隊(duì)列功能。

　　2.2.5 semaphone的實(shí)現(xiàn)和mbox類似,這里就不再重復(fù)了。

　　3 uc/gui的移植

　　3.1 LCD的接口函數(shù)

　　在uC/GUI中LCD_LO_x之類的函數(shù)是無控制器LCD的接口函數(shù)。44B0X本身有LCD控制器。所以我在uC/GUI for 44B0X移植中基本移用LCDMemC.c這個(gè)程序。在這程序中都是關(guān)于LCD接口的驅(qū)動(dòng)。其中在44B0X上主要修改以下幾個(gè)函數(shù)：

　　（1）LCD初始化: int LCD_L0_Init (void);

　　這個(gè)函數(shù)完成對(duì)44B0X LCD控制器的配置。顯存的映射。

　　（2）畫點(diǎn)函數(shù)：void LCD_L0_DrawPixel(int x, int y, int c);

　　取點(diǎn)函數(shù)：unsigned int LCD_L0_GetPixelIndex(int x, int y);

　　uC/GUI中顯示字、圖形都這兩個(gè)函數(shù)有關(guān)。

　　3.2 系統(tǒng)接口函數(shù)

　　在uCOS-II中用GUI的，所以還要寫幾個(gè)操作系統(tǒng)接口函數(shù)。而GUI_X_x之類的函數(shù)是和操作系統(tǒng)相關(guān)的接口。

　　（1）系統(tǒng)時(shí)間接口

　　取系統(tǒng)時(shí)間： int GUI_X_GetTime (void);

　　延時(shí)函數(shù)： void GUI_X_Delay (int ms);

　　（2）任務(wù)調(diào)度函數(shù)

　　任務(wù)初始化：void GUI_X_InitOS (void);

　　任務(wù)鎖定：void GUI_X_Lock (void);

　　任務(wù)解鎖：void GUI_X_Unlock (void);

　　4 結(jié)束語

　　上述移植完成后，使在ARM微處理器上建立一個(gè)既有TCP/IP協(xié)議棧，又建立了圖形用戶接口的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。