有限狀態機的嵌入式Linux按鍵驅動設計
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一般的按鍵驅動程序通常非常簡單。在程序中一旦檢測到按鍵輸入口為低電平時，就采用軟件延時10 ms后再次檢測按鍵輸入口。如果仍然是低電平則表示有按鍵按下，便轉入執行按鍵處理程序；否則，當按鍵輸入口為高電平，就會放棄本次按鍵的檢測，重新開始一次按鍵檢測過程。這種方式不僅由于采用了軟件延時而使得MCU的效率降低，同時也不容易同系統中其他功能模塊協調工作，且系統的實時性也差。本文把單個按鍵作為一個簡單的系統，根據狀態機的原理對其動作的操作和確認的過程進行分析，并用狀態圖表示出來，然后根據狀態圖編寫出按鍵接口程序。
1 基于狀態機的簡單按鍵驅動設計
在一個嵌入式系統中，按鍵的操作是隨機的。為了提高CPU的工作效率，在設計按鍵驅動的時候，利用S3C2440的外部中斷來實現對按鍵的處理。很明顯，系統的輸入信號與按鍵連接的I／O口電平，“1”表示按鍵處于開放狀態，“0”表示按鍵處于閉合狀態。而系統的輸出信號則表示檢測和確認到一次按鍵的閉合操作，用“1”表示。
圖1給出了一個簡單按鍵狀態機的狀態轉換圖。
在圖中，將1次按鍵完整的操作分解為3個狀態。其中，狀態0為按鍵的初始狀態，當按鍵輸入為“1”時，表示按鍵處于開放，輸出“0”(I／0)，下一狀態仍為狀態0；當按鍵輸入為“0”時，表示按鍵閉合，但輸出還是“0”(沒有經過消抖，不能確認按鍵真正按下)，下一狀態進入狀態1。
狀態1為按鍵閉合確認狀態，它表示在10 ms前按鍵為閉合的，因此當再次檢測到按鍵輸入為“0”時，可以確認按鍵被按下了(經過10 ms的消抖)；輸出“1”則表示確認按鍵閉合(0／1)，下一狀態進入狀態2。而當再次檢測到按鍵的輸入為“1”時，表示按鍵可能處在抖動干擾；輸出為“0”(I／0)，下一狀態返回到狀態0。這樣，利用狀態1，實現了按鍵的消抖處理。狀態2為等待按鍵釋放狀態，因為只有等按鍵釋放后，一次完整的按鍵操作過程才算完成。
對圖1的分析可知，在一次按鍵操作的整個過程中，按鍵的狀態是從狀態0→狀態1→狀態2，最后返回到狀態0的，并且在整個過程中，按鍵的輸出信號僅在狀態1時給出了唯一的一次確認按鍵閉合的信號“1”，其他狀態均輸出“0”。因此，圖1狀態機所表示的按鍵系統，不僅克服了按鍵抖動的問題，同時也確保在一次按鍵的整個過程中，系統只輸出一次按鍵閉合信號(“1”)。
2 具有連發功能的按鍵驅動設計
上面介紹的是最簡單的情況，不管按鍵被按下的時間保持多長，在這個按鍵的整個過程中都只給出了一次確認的輸出。但是有些場合為了方便使用者，根據使用者按按鍵的時間多少來確定是否按鍵“連發”。例如，在設置時鐘時，按按鍵的時間較短時，設置加1；按按鍵時間較長時，設置加10，這時就需要根據按按鍵的時間長短來確定具體輸出。圖2是將按鍵驅動設計為具有連發功能狀態機的狀態轉換圖。
當按鍵按下后1 s內釋放了，系統輸出為1；當按鍵按下后1 s沒有釋放，那么以后每隔0.5 s，輸出為2，直到按鍵釋放為止。如果系統輸出1，應用程序將變量加1；如果系統輸出2，應用程序將變量加10。這樣按鍵驅動就有了處理連發按鍵的功能了。
3 程序設計
由于篇幅所限，下面只給出按鍵驅動的關鍵程序，按鍵中斷處理程序和時間處理函數： linux操作系統文章專題:linux操作系統詳解（linux不再難懂）
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