嵌入式設計的圖形化編程縮短開發時間

對于許多系統而言，建模平臺必須納入與最終發布完畢的系統相同的組件。這些組件通常是：用于執行確定算法的實時處理器、用于高速處理或將實時處理器連至其他組件的可編程數字邏輯，以及各類I/O與外設 [圖 4]。最后，若暢銷I/O在與各個系統配合使用時，無法滿足您的全部需要，平臺也應能在需要時得到擴展并接受定制。

圖 4. 嵌入式系統的典型組件

National Instruments公司提供了數種類型的建模平臺，其中包括NI CompactRIO。該平臺含有嵌入式系統的所有基本模塊。 該控件包含一個運行實時操作系統的32位處理器。 CompactRIO背板包含的FPGA可執行高速處理，且為包含模擬輸入與輸出、數字輸入與輸出、計數器/定時器等功能的I/O模塊，配置并提供實際接口。每個模塊都包括：與傳感器和激勵器的直接連接，以及內置的信號調理與隔離。同時包括的模塊開發包令開發者通過平臺擴展，納入自定義模塊——全部插入該COTS架構。

此外，CompactRIO采用工業化封裝（-40 ºC到70 ºC，50G防振動）、占地小（3.5英寸 x 3.5英寸 x 7.1英寸）、供電要求低（典型的7W到10W），這使它不僅非常適于建模，而且非常適于車載、機器控制和板載預測性維護應用的部署。

自定義部署功能

如前所述，由于包裝、耐用性和成本方面的優勢，CompactRIO常用作建模和部署。然而，用戶有時會因為規格或供電因素，選擇更小的自定義板卡設計。為滿足該需求，設計師可通過LabVIEW嵌入式開發模塊，將代碼部署于任一32位處理器，從而節省軟件購買成本。

LabVIEW嵌入式開發模塊結合了圖形化開發的上述所有優點，以及現成的分析函數、集成式I/O和交互式圖形化調試。該模塊能夠將任一32位微處理器作為對象；由它提供的框架能夠開放地集成各類目前以C為基礎的第三方工具鏈(tool chain)和操作系統，從而將自定義板卡設計作為對象。一經集成，用戶便能實現100%的圖形化開發，并交互式地調試其應用。通過將生成的代碼與目前市場上的所有目標集成，用戶可以最為靈活地實現最多的目標功能。

這種新技術使越來越多的科學家、工程師和各領域的專家，能夠更為便捷地設計算法、開發應用、編程邏輯、建模系統并將系統部署于指定的對象。

結論

圖形化系統設計帶來了結合硬件平臺的軟件平臺，這能夠極大縮減開發成本和面市時間。集成多種運算模型的軟件平臺，最大程度地縮短了將項目指標實現為具體設計的時間。靈活的COTS硬件建模平臺可支持軟件平臺并提供自定義組件，通過縮減自定義硬件的設計時間和設計成本，最大程度地縮短第一次建模的時間。此外，通過實際I/O的建模保證了更優質的設計——減少了目前的設計失誤。最后，由于圖形化軟件從設計到平臺建模，到最終的目標部署均保持一致，從而使代碼利用率達到最高，并且使得向最終部署的轉換簡單易行。