嵌入式實時操作系統μC/OS-II在GPRS終端系統中的應用

　　本系統中，首先調用OSInit()，初始化μC/OS-II所有的變量和數據結構，再調用arm_init()初始化微控制器的定時器及串口等硬件，通過調用OSTaskCreate()，依次創建各個任務，最后調用OSStart()啟動系統，開始多任務調度。整個系統控制程序模塊及流程如圖2 所示。

　　圖2 系統控制程序模塊及流程

　　整個系統中的任務包括arm控制部分的鍵盤掃描、LCD顯示任務和通信任務以及GPRS終端功能的短消息任務，語音通話任務等。因此，在μC/OS-II系統中的任務主要包括：

　　鍵盤掃描任務task_sys_key scan()，包括4×4鍵盤部分的掃描識別keyscan()，以及對應按鍵功能編碼的實現keyscan_code()等。

　　LCD顯示任務task_sys_ lcddis()，包括背景內容顯示display_context()、輸入內容顯示display_input()、輸出內容顯示display_output()等。

　　通信任務task_sys_ communication()，除了包括系統和主機進行通信的函數host_msg()，以實現通過電腦進行系統操作，還有各個任務之間相互通信的處理msg_tasl()。

　　話音通話任務task_sys_ telephone()，其中包括電話呼叫GPRS_phone_call()、電話接聽gprs_phone_recevie()等。 另外，還包括系統短信收發任務。

　　根據系統進行GPRS短消息通信和語音通信的功能要求，設置各個任務的優先級如表1所示。

　　結語

　　μC/OS-II實時操作系統是開放源代碼且得到實際驗證的軟件平臺，而S3C44BOx具有強大的32位RISC性能，基于此軟件及硬件平臺對GPRS模塊進行設計，能大量減輕研發任務，提高研發速度，為在短時間內實現GPRS終端系統設計創造良好條件。