GPS信號中斷時慣導芯片的位置信息感知系統設計
加入技術交流群
3．2 軟件功能仿真
本系統的底層SPI通信部分使用FPGA進行驅動，采用Verilog HDL語言編寫程序，并在Quartus 10．1集成環境下進行功能仿真驗證，如圖6所示。結果顯示，數據采集符合設計邏輯，當所有數據采集完成一次之后立即送出中斷信號觸發DSP讀取。本文引用地址：http://www.czjhyjcfj.com/article/150076.htm
4 測試結果
利用Signal Tap II Logic Analyzer在線邏輯分析儀進行板上硬件實際調試，圖7為SignalTap加速度在線采集實測波形。測試結果顯示數據采集和處理符合芯片時序要求；FPGA與DSP的EMIF接口配合良好，經過后續DSP軟件算法處理后能成功推算出移動物體當前的GPS信息，及時上報CPU(每秒1 s)。其中SPI總線通信時鐘為1．4 MHz。經過測試，系統完全能夠達到設計要求，已在某大型通信系統中得到應用。
結語
通過本系統的設計和調試過程可以看出，使用FPGA作為物理層驅動具有SPI接口的數字芯片是簡單而有效的一種數字設計方案，可以較容易地滿足芯片的時序要求。通過與EMIF接口的配合還可以很好地利用DSP芯片完成眾多嵌入式系統的設計。
評論