s3c2410中斷異常處理流程

在進入正題之前，我想先把ARM920T的異常向量表（Exception Vectors）做一個簡短的介紹。：]

ARM920T的異常向量表有兩種存放方式，一種是低端存放（從0x00000000處開始存放），另一種是高端存放（從0xfff000000處開始存放）。關于為什么要分兩種方式進行存放這點我將在介紹MMU的文章中進行說明,本文采用低端模式。ARM920T能處理有8個異常，他們分別是：

Reset，

Undefined instruction，

Software Interrupt，

Abort (prefetch)，

Abort(data)，

Reserved，

IRQ，

FIQ

下面是某個采用低端模式的系統源碼片段：

/*****************************************************************************

_start:

b

Handle_Reset

b HandleUndef

b HandleSWI

b

HandlePrefetchAbort

b HandleDataAbort

b

HandleNotUsed

b HandleIRQ

b

HandleFIQ

…..

…

..

other

codes

…

..

.

*****************************************************************************/

上面這部分片段一般出現在一個名叫“head.s”的匯編文件的里，“b

Handle_Reset”這條語句就是系統上電之后運行的第一條語句。也就是說這部分代碼的二進制碼必須位于內存的最開始部分（這正是低端存放模式），因為上電后CPU會從SDRAM的0x00000000處取第一條指令并執行。

Address

Instruct

0x00000000: b

Handle_Reset

0x00000004: b

HandleUndef

0x00000008: b

HandleSWI

0x0000000C: b

HandlePrefetchAbort

0x00000010: b

HandleDataAbort

0x00000014: b

HandleNotUsed

0x00000018: b

HandleIRQ

0x0000001C: b

HandleFIQ

上面是該程序段在系統上電后加載到內存后的分布情況，我們可以看到每條指令占用了4個字節。

上電后，PC指針會跳轉到Handle_Reset處開始運行。以后系統每當有異常出現，則CPU會根據異常號，從內存的0x00000000處開始查表做相應的處理，比如系統觸發了一個IRQ異常，IRQ為第6號異常，則CPU將把PC指向0x00000018地址（4*6=24=

0x00000018）處運行，該地址的指令是跳轉到“中斷異常服務例程”（HandleIRQ）處運行。以上就是我對異常向量表的一個簡單介紹。現在可以進入我們文章的主題

“中斷異常處理”，s3c2410的中斷分快中斷(FIQ)和普通中斷（IRQ）,我們討論的重點是普通中斷（IRQ）。