Linux調度的實時性

由于Linux本身是一個面向桌面系統(tǒng)的操作系統(tǒng)，因此將它應用于實時系統(tǒng)中會存在如下一些問題：

●Linux系統(tǒng)中的系統(tǒng)時鐘周期為10 ms，對于實時系統(tǒng)來說，這個周期比較長，所以它不能提供精確的定時，滿足不了實時系統(tǒng)精確定時的要求。

●對于Linux 2.4版本的操作系統(tǒng)，當一個進程因調用系統(tǒng)調用而進人內核態(tài)運行后，它在某些情況下屬于有條件剝奪型內核，從雨使得調度延時不可預測，所以它不能滿足硬實時的要求。

●由于使用虛擬內存技術，當發(fā)生頁出錯時，需要從硬盤中讀取交換數(shù)據(jù)，但硬盤讀/寫因存儲位置的隨機性會導致隨機的讀/寫時間，這在某些情況下會影響一些實時任務 的截止期限。

●在2.4版的內核里，查找最佳候選就緒進程的過程是在調度器調用函數(shù)schedule()時來進行的，每一次調度都要在for()循環(huán)中遍歷就緒進程并調用函數(shù)goodness()，所以 這種查找過程與當前就緒進程的個數(shù)相關。因此，查找所耗費的時間是當前就緒進程個數(shù)有關的，這與實時系統(tǒng)的要求相違背。