數字信號控制器的新進展

數字信號控制器(DSC)已開始在處理許多以往需由微控制器(MCU)和數字信號處理器(DSP)共同完成的復雜問題上嶄露頭角。作為這兩種器件的一種混合，DSC隨時準備加入它們的行列(見圖1)并將與其共存。

DSP作為一種專用微處理器(MPU)，可以盡可能快的速度來執行少量非常特定的指令和操作。實現該功能的傳統方法是采用硬件模擬濾波器(而不是基于軟件的數字技術)。信號處理能力的一個主要方面就是實時性能。

由于要求處理的輸入信號是用于諸如電話、電視、多媒體系統和CD播放機等用途的，因此必須在沒有任何延遲的情況下對其進行快速處理。如果DSP不能以足夠快的速度進行信號處理，那么這些應用將失去實際意義。

當初開發MCU的目的是以犧牲某些性能為代價，利用可編程性來提供大量的靈活性。所有可由DSP完成的操作均可由MCU(或MPU，它與MCU是同類器件，只是少了集成的片上外圍元件)來完成。不同之處在于MCU的信號處理操作速度較慢，但它可對數據進行許多其他類型的處理。因此，采用MCU的應用一般都有一個可能需要執行若干不同類型的任務(而不是那種DSP算法標志性的重復性數字搗弄)的控制電路。

MCU被優選用于完成一系列對來自各種信源的輸入數據的幾乎所有組合的邏輯、診斷和算術運算，而DSP則在完成重復性的數字密集型任務方面具有很高的效率。

典型的DSP運算

DSP所能高效執行的重復性數字搗弄運算主要是加法、乘法、延遲和陣列處理。圖2 示出了用于圖形和音頻處理的最常見的DSP運算之一 —— 一種簡單的有限脈沖響應(FIR)濾波器。

圖1：數字信號控制器是微控制器和數字信號處理器的一種結合

對取自不同位置的數據進行乘法和加法運算，運算結果存儲在一個臨時結果寄存器中。由于數據代表的是一個連續的信號流(如同一個模擬波形)，因此被存儲在連續的存儲單元中。利用允許寄存器內容(用于指出操作數)自動增加的尋址方式可對通常與這些數據一道使用的連續地址進行高效處理。

通用DSP結構被優化，以實現這些簡單操作的快速執行，在一個周期里往往能夠執行若干乘法和加法(MAC)運算。

圖2：FIR濾波器是用于圖形和音頻處理的一種最常見的DSP運算

DSP和MCU的性能

DSP和MCU的某些性能一直被認為是它們所特有的，DSC則將它們統統納入其混合結構中。這些特有性能的基本說明如下。

DSP的第一個基本要求就是用于執行MAC運算的專用硬件，以及累加(結果)寄存器中用于防止一系列MAC運算的結果溢出的保護位。許多傳統MCU也包含MAC指令，盡管無法和頂級的專用DSP的并行MAC運算能力(在一個周期里可完成許多運算)相提并論。

DSP的另一個特定要求是能夠同時訪問多個存儲單元，以實現數據和指令的同時獲取并極大地提高吞吐量。這種被稱為Harvard體系的結構要求數據和指令具有獨立的總線。雖然許多MCU仍然采用傳統的Von Neumann體系(用一條總線來獲取地址和數據),但不少MCU目前已在使用Harvard體系。

DSP的第三個性能是可以形成地址，并在不產生執行單元瓶頸的情況下獲取操作數。DSP的地址生成單元能夠在處理指令的同時獨立工作。

尋址方式被優化，用于支持對存儲數據的順序存儲單元的訪問。對MCU而言，這一屬性目前也已經比較常見了——尋址方式(比如采用算后增量的寄存器間接尋址方式)允許MCU對編排形式與DSP相似的數據結構進行訪問。

DSP的第四個重要的硬件單元——桶形寄存器是用于快速處理寄存器內容以對數據進行擴縮的專用電路。定點DSP需要對數據進行擴縮以在浮點處理器上生成相同的有效動態范圍。

可利用軟件對桶形寄存器的動作進行仿真，但這太費時間，在實時視頻和音頻應用中恐怕是不可行的。硬件桶形寄存器正在成為最新MCU的常見功能。

傳統MCU的通用性能是其與DSP屬性上最大的不同，這在它的指令集和尋址方式上均有所反映。MCU包含許多面向控制的指令、位處理指令以及可采用棧指針輕松實現的數據處理性能。專用棧指針和棧指針相對尋址極大地簡化了編譯器的操作，并可將編譯代碼優化至可能的最小尺寸。

MCU的另一項性能是包容了片上外圍元件。盡管新型DSP目前包含某些外圍模塊(如存儲器和串行通信控制器)，但MCU則往往是將其周圍的外圍芯片加以集成的PC板上器件。

從技術角度無法解釋DSP芯片為什么不能容納這些外圍元件，雖然總的說來需要這些功能的電路在其心臟部位更有可能要求采用一個控制器(這與專用數字搗弄體系不同)。

相比DSP而言與MCU關系更為密切的最后一項性能是快速中斷處理能力，這在芯片上含有大量集成外圍元件時是必需的，因為控制系統將要處理更多的中斷源。

把MCU和DSP融合起來

單片DSC的優點就是那些近年來推動此類集成化不斷發展的常見因素：元件總體成本的下降、電路板面積的縮小、邏輯控制的減少以及可靠性的提高。將所有這些性能匯集到一個體系中(而不是采用協同處理器的方法，即MCU加上一個板上DSP協同處理器)的好處是只需開發一套軟件程序。

這大大簡化了開發工作，并且削減了額外的開銷(比如對MCU和DSP開發工具以及學習曲線的需要)?？刂坪托盘柼幚聿糠志谝粋€算法之中。

在過去，該功能度需要采用MCU和DSP才能實現——只有極少數設計人員能夠承擔得起如此奢侈的設計費用。除了能夠降低芯片組的成本之外，只需要為一種可編程器件編寫軟件并進行調試則是另一個突出的優點。

Motorola 56800系列是新一代DSC的典范。該體系結構包容了傳統DSP硬件以及MCU的全部要素。

預計DSC的出現將進一步普及信號處理算法在嵌入式控制應用中的運用，它將使那些過去需要采用昂貴元件并耗費較長開發期的產品的成本下降。