采用飛思卡爾Freedom開發平臺的觸摸界面(3)

　　接觸掃描

　　這可以完成TSI的設置。因為軟件命令啟動測量掃描，它必須讓我們具備掃描功能：

　　01 void ScanTSI(void)
　　02 {
　　03 short delta;
　　04 unsigned short conversionCount[2];
　　05
　　06 TSI0_DATA |= TSI_DATA_SWTS_MASK; // 發布掃描
　　07
　　08 while(!(TSI0_GENCS & TSI_GENCS_EOSF_MASK)); // 等待完成
　　09 TSI0_GENCS |= TSI_GENCS_EOSF_MASK; // 清除掃描結束標志
　　10
　　11 // 屏蔽寄存器的電流采樣計數數據，并且保存
　　12 conversionCount[currentElectrode] = (TSI0_DATA & TSI_DATA_TSICNT_MASK);
　　13 // 利用校準基準計數計算增量
　　14 delta = conversionCount[currentElectrode] - baselineValue[currentElectrode];
　　15
　　16 // 處理下溢
　　17 if( delta < 0)
　　18 deltaResult[currentElectrode] = 0;
　　19 else
　　20 deltaResult[currentElectrode] = delta;
　　21
　　22 SwapElectrode(); // 切換至其他電極
　　23
　　24 } // 結束ScanTSI()

　　該功能簡單明了。對于當前選定的電極而言，代碼開始掃描，以循環方式旋轉直到掃描完成，然后清除掃描結束標志。它可以通過TSIx_Data寄存器檢索電容測量值，并從中減去基準值，獲得校準測量值。這個值被稱為delta，經過正確檢查之后會將它插入全局陣列deltaResult[]之中，就像基準測量值一樣。最后，調用SwapElectrode()將隨后的測量值切換至其他TSI通道。

　　以下為SwapElectrode()功能：

　　01 void SwapElectrode(void)
　　02 {
　　03 // 與其他電極交換
　　04 if(currentElectrode == 0) {
　　05 currentElectrode = 1; // 更改標志
　　06 // 選擇掃描的電極
　　07 TSI0_DATA = (TSI10 << TSI_DATA_TSICH_SHIFT);
　　08 } else {
　　09 currentElectrode = 0;
　　10 TSI0_DATA = (TSI9 << TSI_DATA_TSICH_SHIFT);
　　11 }
　　12 } // 結束SwapElectrode()

　　它所做的工作就是更改TSIx_DATA寄存器適合的通道位，將采樣切換至其他電極。

　　因此，為了掃描觸摸板，你需要重復調用ScanTSI()以便觸發掃描，并將測量值累積到deltaResult[]陣列。為了從這個陣列中“讀取”電流測量值，并將其轉換為實際讀數，你需要調用ReadTSI()：

　　01 #define NO_TOUCH
　　02 #define THRESHOLD
　　03
　　04 unsigned short sliderPercentagePosition[2] = {NO_TOUCH,NO_TOUCH};
　　05 unsigned short absolutePercentagePosition = NO_TOUCH;
　　06
　　07 unsigned char ReadTSI(void)
　　08 {
　　09 // 如果存在接觸，計算其滑動的位置
　　10 if((deltaResult[0] > THRESHOLD) || (deltaResult[1] > THRESHOLD)){
　　11
　　12 sliderPercentagePosition[0] = (deltaResult[0]*100)/(deltaResult[0]+deltaResult[1]);
　　13 sliderPercentagePosition[1] = (deltaResult[1]*100)/(deltaResult[0]+deltaResult[1]);
　　14
　　15 absolutePercentagePosition = ((100 - sliderPercentagePosition[0]) + sliderPercentagePosition[1])/2;
　　16
　　17 } else { // 無接觸，清理變量，以防止發生虛擬事件
　　18 sliderPercentagePosition[0] = NO_TOUCH;
　　19 sliderPercentagePosition[1] = NO_TOUCH;
　　20 absolutePercentagePosition = NO_TOUCH;
　　21 } // 否則結束
　　22
　　23 return ((unsigned char)absolutePercentagePosition);
　　24
　　25 } // 結束ReadTSI()