基于RTX51 Tiny的電梯控制器設計

　　系統架構

　　電梯控制器的整體工作流程是：開始電梯在一層處于等待狀態，當用戶需要乘坐電梯時，可按下電梯外部操作單元的呼叫按鈕。電梯控制器接收到呼叫信號后，根據電梯調度算法，輸出控制信號給步進電機，控制電梯轎廂的運行。當乘客進入電梯后，操作電梯內的鍵盤輸入需要的樓層信息和開關門信息，經過電梯控制器的處理輸出控制信號，控制步進電機實現電梯的升降、平層和開關門等功能。此外，電梯控制器還應有故障處理、狀態顯示等功能。

　　電梯控制器按功能可分為五個單元：日歷時鐘單元、步進電機單元、電梯狀態顯示單元、電梯按鍵輸入單元、控制器主控單元。系統框圖如圖1所示。

　　日歷時鐘單元用于信息的處理和獲取，并做出一些相應的控制判斷。

　　電梯按鍵輸入單元包括電梯內部的鍵盤及外部按鈕，內部鍵盤用于服務電梯內部的乘客，并接受電梯內部乘客的各種指令，外部操作按鈕提供與電梯外用戶的交互，響應電梯外部用戶的呼叫。

　　電梯狀態顯示單元主要用于給電梯內外的用戶提供狀態信息，包括顯示當前樓層及電梯運行狀態等信息、電梯運行方向，及電梯的日歷時鐘信息。

　　主控單元是電梯控制器的核心。它通過對外部請求信號和繼電器、傳感器的反饋信號進行運算處理，輸出控制指令控制電梯系統工作狀態的流轉。