電機軟起動的單片機技術固體控制器

　　引言

　　隨著社會經濟的不斷發展，作為重要執行機構的電動機被越來越廣泛地應用，尤其是三相異步電機，作為應用最廣泛的電機，約占電機總數的70%，但三相交流異步電機起動電流大、起動時對電網的沖擊大等問題也不容忽視。因此對三相交流電動機控制器已提出智能化的控制要求，要求具有軟起動、軟停止、故障檢測等智能化功能。

　　本文將介紹一種基于單片機技術的三相交流電機軟起動固體控制器，該控制器具有軟起動，軟停止，缺相保護、相序檢測、運行狀態輸出等功能。

　　設計原理

　　該電機軟起動控制器采用的是電壓斜坡起動。將傳統的降壓起動——有級起動變為無級起動，起動電壓先迅速升至 U0(U0為電動機起動所需的最小轉矩所對應的門限電壓值)，然后按設定的速率逐漸升壓，直至達到額定電壓，門限電壓與電壓上升率可根據負載特性調整。斜坡電壓起動方式負載電壓隨時間變化的曲線圖如圖1所示。

　　逐漸升壓的過程通過控制輸出開關器件可控硅來實現。軟起動時，不斷增大可控硅導通角，實現逐漸升壓最終可控硅完全導通，電機進入正常運行狀態。軟停止時，不斷減小可控硅導通角，實現逐漸降壓最終電機進入停止狀態。

　　設計方案

　　電機軟起動固體控制器原理框圖如圖2所示，主要由控制端、狀態輸出、缺相檢測電路、相序檢測電路、SCR狀態檢測電路、微控制器、SCR控制電路、主輸出電路等組成。