基于Cortex-M3的汽車車窗智能控制系統開發
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目前，汽車電子隨著電子技術的發展而不斷發展，且汽車電子裝置占整車造價的比重越來越高。汽車控制系統正由機電控制系統轉向以分布式網絡為基礎的智能化系統[1]。作為一種支持分布式和實時控制的串行通信網絡的CAN總線，在汽車控制系統中，起到了應有的作用[2-5]。
無智能控制功能的電動車窗能滿足人們對舒適性的要求，但由于多種原因，乘客容易被車窗夾傷。為避免車窗玻璃在上升過程中可能對乘客的夾傷，開發一種基于Cortex-M3嵌入式處理器的汽車車窗智能控制系統，實現車窗在正常工作模式下防夾的控制功能和緊急情況下(異常工作模式)快速升降車窗的控制功能，并利用Cortex-M3嵌入式處理器具有的CAN總線接口可更容易實現與CAN總線相連的設備進行通信的功能[6]。
車窗控制系統由4個車窗控制系統單元組成，其中一個為主控制單元。主要由：電源模塊、微控制器模塊、車窗玻璃升降控制模塊、車窗玻璃定位控制模塊和通信接口模塊等幾部分組成。
車窗控制系統單元
根據車窗控制系統單元在一輛汽車中的物理位置可以劃分為左前、左后、右前和右后4個節點單元。其中左前節點單元為主控制單元(處于駕駛員位置)，不僅負責本地(左前)車窗玻璃的上升和下降，還可以控制其他3個節點單元的車窗玻璃的相應動作。各節點采用帶CAN接口的微處理器的智能節點。因此，主控制單元的開關除了K1之外，還增加2個按鍵(K2、K3)，車窗控制系統單元的原理框圖如圖1所示。K2用于模式選擇，默認為執行正常工作模式(帶防夾功能)，按下后執行異常工作模式(不帶防夾功能)，具有最高優先級，用于快速設定的車窗玻璃的上升或下降。K3用于本地 / 全局控制模式選擇，默認為本地控制模式，按鍵后切換控制模式。
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