基于PXI 平臺(tái)的新一代底盤實(shí)驗(yàn)平臺(tái)研發(fā)

　　應(yīng)用領(lǐng)域： 控制與仿真

　　挑戰(zhàn)：根據(jù)新一代底盤發(fā)展趨勢(shì)搭建了四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)及轉(zhuǎn)向的新一代底盤實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，并對(duì)其控制算法及運(yùn)動(dòng)特性進(jìn)行研究。

　　應(yīng)用方案：使用National Instruments 公司的LabVIEW 軟件及PXI 控制新一代電動(dòng)車地盤運(yùn)動(dòng)狀態(tài)及控制策略。

　　使用產(chǎn)品：

　　LabVIEW 8.6 軟件開發(fā)平臺(tái);

　　PXI-1031 4 槽3U PXI 機(jī)箱;

　　PXI-8106 雙核2.16GHz 嵌入式實(shí)時(shí)控制器;

　　PXI-6229 M 系列數(shù)據(jù)采集卡;

　　PXI-8461 高速CAN 接口卡;

　　CompactRIO-9853 高速CAN 接口模塊

　　介紹

　　由于電機(jī)性能的提高、線控技術(shù)的發(fā)展，使輪邊獨(dú)立驅(qū)動(dòng)與轉(zhuǎn)向車輛成為可能。有學(xué)者稱未來的車輛可能是一個(gè)電腦與四個(gè)輪子的組合。此種車輛的一個(gè)重要特點(diǎn)即為它的特性是由機(jī)械平臺(tái)和電子系統(tǒng)及控制算法特性共同決定的。本項(xiàng)目是對(duì)新一代車輛底盤的發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行初步的探索驗(yàn)證，采用基于NI 公司的PXI 平臺(tái)驅(qū)動(dòng)集成在輪邊的驅(qū)動(dòng)及轉(zhuǎn)向電機(jī)，使用LabVIEW 軟件對(duì)其進(jìn)行控制使得汽車可以完成前輪轉(zhuǎn)向、后輪轉(zhuǎn)向、四輪同向轉(zhuǎn)向、四輪異向轉(zhuǎn)向、繞任意點(diǎn)原地轉(zhuǎn)向、斜行等多種運(yùn)動(dòng)模式，并且可以通過變換不同的控制算法，實(shí)現(xiàn)不同的車輛特性， 而且也可以實(shí)車驗(yàn)證車輛的控制算法。