基于極海APM32E030的磁電式絕對值編碼器參考方案，加速工業智能化轉型

編碼器作為工業自動化與智能制造的核心組件，憑借高精度、實時反饋和智能化控制等特性，廣泛應用于機器人、自動化控制、數控機床、電梯、新能源等領域。隨著新興技術的突破、利好政策的推動、以及市場需求的不斷攀升，將加速工業編碼器國產化、智能化、高精度化發展。

編碼器憑借卓越性能和廣闊應用前景，已成為行業發展的核心驅動力之一。極海緊跟行業發展趨勢，推出的APM32E030磁電式絕對值編碼器參考方案，在保障高精度測量性能的同時，兼顧技術創新與成本優化，豐富的片上資源可滿足編碼器產品的創新應用需求，并支持協議轉換、數據處理、算法補償等功能，有助于提升工業系統的整體性能和智能化水平。 

可應用于伺服電機、機器人關節電機、AGV小車、機械臂、數控機床、紡織機等領域。

編碼器應用領域

APM32E030編碼器參考方案介紹

該方案是基于 APM32E030基礎拓展型MCU 設計的 17 位磁電式絕對值編碼器，適用于角度位置檢測的應用場景，主要應用于工業控制、消費電子領域，為系統控制提供準確的位置信息。

方案實現框圖

方案特點 

n 高精度：17 位單圈分辨率，校準前角度精度＜±0.5°，校準后角度精度＜±0.07°；

n 低功耗：16 位多圈信息，電池供電期間，靜態平均電流小于 30μA，1100mAh 電池使用壽命至少 5 年；

n 通信速率高：RS485 通信速率最高 5Mbps，縮短通信時間，提高數據傳輸實時性；

n 小型化：電路板直徑小至 35mm，可應用于 40mm 法蘭的伺服電機；

方案功能 

n 單圈功能：獲取單圈位置的基礎功能；

n 多圈功能：多圈數據、掉電保持及掉電計圈功能；

n EEPROM ：支持 1kbytes EEPROM 讀寫功能；

n 報警功能：電池電壓、磁場過弱、電池電壓錯誤、圈數溢出錯誤、單圈/多圈錯誤等預警報警功能。

方案優勢 

n 高主頻：搭載Cortex-M0+內核主控MCU芯片，主頻最高可達 72MHz；

n 低功耗模式電流小：Stop 模式電流低至 17μA；Standby模式電流低至 5.4μA；

n 高速 UART：最高通信速率 6Mbit/s，滿足 2.5Mbit/s 或 5Mbit/s 編碼器協議應用；

n 高速 SPI：最高通信速率 18Mbit/s，可快速讀寫單圈編碼器芯片數據；

n 小封裝：最小可提供4×4mm QFN28 封裝。

電路板實物圖

電路板硬件系統框圖

轉速實測波形圖 

APM32E030芯片特性

n Arm^? Cortex^?-M0+內核，工作主頻72MHz，內置5通道DMA

n Flash 64KB，SRAM 8KB

n 模擬外設：12-bit ADC×1通信外設：U(S)ART×2、SPI×2、I2C×2封裝：TSSOP20、QFN28/32/48、LQFP32/48/64

n 具備較強可移植性和擴展性

極海憑借多元化產品布局，可為編碼器市場升級和工業4.0轉型提供了全面的解決方案。針對不同應用場景需求，極海可提供差異化產品選擇：