基于RK3568的內部定時器應用示例

內核定時器是內核用來控制在未來某個時間點（基于jiffies）調度執行某個函數的一種機制，其實現位于kernel/linux/timer.h和kernel/timer.c 文件中。

被調度的函數肯定是異步執行的，它類似于一種“軟件中斷”，而且是處于非進程的上下文中，所以調度函數必須遵守以下規則：

a.      沒有 current 指針、不允許訪問用戶空間。因為沒有進程上下文，相關代碼和被中斷的進程沒有任何聯系。

b.      不能執行休眠（或可能引起休眠的函數）和調度。

c.      任何被訪問的數據結構都應該針對并發訪問進行保護，以防止競爭條件。

內核定時器的調度函數運行過一次后就不會再被運行了（相當于自動注銷），但可以通過在被調度的函數中重新調度自己來周期運行。

在SMP系統中，調度函數總是在注冊它的同一CPU上運行，以盡可能獲得緩存的局域性。

RK3568蜂鳴器定時鳴叫:

#include<linux/init.h>

#include<linux/module.h>

#include<linux/gpio.h>

#include<linux/interrupt.h>

#include<linux/timer.h>

#defineGPIO_PIN 15   // 替換為你的GPIO引腳

staticstruct timer_list timer;

intgpio_status = 1;

// 定時器中斷處理函數

staticvoid timer_callback(struct timer_list *t) {

         gpio_set_value(GPIO_PIN ,gpio_status);

         gpio_status = ! gpio_status;

    mod_timer(&timer, jiffies +msecs_to_jiffies(1000));   // 1秒后再次觸發定時器

}

staticint __init mymodule_init(void) {

    int ret;

    // 請求GPIO

    ret = gpio_request(GPIO_PIN,"my_gpio");

    if (ret) {

        printk("無法請求GPIO %d\n",GPIO_PIN);

        return ret;

    }

    // 配置GPIO引腳為輸出

    gpio_direction_output(GPIO_PIN, 0);

    // 初始化定時器

    timer_setup(&timer, timer_callback, 0);

    mod_timer(&timer, jiffies +msecs_to_jiffies(2000));   // 2秒后觸發定時器

    return 0;

}

staticvoid __exit mymodule_exit(void) {

    // 刪除定時器

    del_timer_sync(&timer);       

    // 釋放GPIO

    gpio_free(GPIO_PIN);

}

module_init(mymodule_init);

module_exit(mymodule_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

MODULE_AUTHOR("zou");

MODULE_DESCRIPTION("SampleGPIO and Timer Interrupt Kernel Module");

將驅動編譯成模塊并insmod（加載）模塊后，等待2秒后蜂鳴器開始以1s時間間隔鳴叫。