干貨分享 | TSMaster—CCP/XCP標定功能詳解

眾所周知，CCP是CAN Calibration Protocol CAN 標定協議的縮寫，XCP是Universal Measurement and Calibration Protocol 通用測量與標定協議的縮寫。二者都普遍使用于開發、測試和車載標定，由ASAM（自動化和測量系統標準化協會）制定。

同星提供CCP/XCP標定方案，TSMaster支持CCP/XCP的在線標定、離線標定、自動化標定等，本文著重介紹TSMaster的CCP/XCP標定功能。

CCP/XCP功能概述

CCP標定

XCP on CAN/CAN FD標定

支持DAQ/Polling測量

內存設置，包括加載鏡像文件，配置校驗方法等

支持特性參數曲線、MAP圖等

支持MDF/MF4存儲和回放

支持圖形顯示變量的曲線

支持標定參數管理，par/DCM或者hex格式

支持單文件和多文件下載

數據庫

加載A2L文件之后，自動解析出數據庫中的變量、轉換方法、結構體布局等信息，也支持搜索。

協議詳解

1、協議設置

協議設置主要包括安全算法導入、主從節點標識符設置、CAN FD配置、字節序等。

2、DAQ設置

XCP DAQ設置包括動態/靜態DAQ配置、最大事件通道數量、優化類型、地址擴展、ODT信號配置、支持分頻/恢復。

3、DAQ分配

系統消息查看：DAQ分配過程

報文消息查看：原始報文Trace

4、事件設置

可以手動或者自動從A2L文件創建事件名稱、事件通道、觸發速率、優先級、單位、事件類型等。

5、可選命令

XCP可選命令：可以手動勾選可選命令，或自動從A2L文件識別可選命令。

內存設置

內存配置包括：標定數據的加載和導出。支持s19, hex, mot文件。

數據記錄

標定數據的記錄，內部默認記錄為mat格式，可選MDF格式的版本，也可導出為MDF格式文件。

信號激勵

可以從標定數據庫頁面直接拖變量到信號激勵頁面，也可以直接點右鍵添加。可以重置到原始信號值，支持導入和導出配置。

參數曲線

1、MAP圖顯示

支持曲線和MAP圖兩種方式的參數標定，也可以從ECU中讀取參數。

2、X/Y chat 顯示

MAP圖可以設置為X/Y chart 顯示方式。

標定參數管理

? 支持標定參數的導入和導出

? 支持par、DCM格式和hex格式

? 可以將當前狀態設置為基線

標定數據管理器，主要包含如下功能：

? 標定數據的加載和分析

? 多標定數據的分析比對

? 離線修改標定參數

? 輸出整改后的標定數據文件

1、加載數據

標定數據加載，支持數據類型包含：

1）Hex，S19類型數據。

2）DCM數據

3）PAR數據

上述載入數據如果只是A2L定義數據的局部，系統會提示用戶選擇一個模板數據文件自動補齊。

2、數據對比

數據比對包含以下操作：

1）數據變量統計

2）選擇過濾條件：

△ 所有項：顯示所有變量。

△ 修改項：只顯示修改過后的變量

△ 相同項：只顯示沒有變化的變量

△ 不匹配項：加載數據文件中出現了A2L中未定義的變量

3）選擇參考文件：參考文件變化過后，響應的比對結果也會跟著變化。被選中作為參考的文件圖標如右圖所示。

4）選擇數據塊，查看詳細變化的數據點。如下圖所示：黃色背景表示整改后數據。

注意：TSMaster CDM模塊對同時比對數據文件數量不做限制，用戶可以添加多個文件同時進行比對。

3、數據標定

靜態數據標定讓工程師完成標定數據的分析和整合。比如把多個不同的標定數據整改到一個目標標定數據文件中，其操作過程跟離線標定一樣。

在操作完成后，支持用戶導出Hex/s19數據文件和DCM/Par等標定數據管理文件。

標定數據固化

CCP/XCP標定過程中修改的參數位于標定RAM區域中，在ECU斷電過后，這部分修改后的參數就會丟失。因此，需要需要把標定后參數固化到ECU的Flash中。一般采用兩種方式：基于CCP/XCP或者基于UDS。

1、基于CCP/XCP的刷寫

通過 XCP Program 協議（UDS 協議另行講解）把標定好的數據文件下載并固化到目標ECU 中，讓標定數據生效。

在完成了下載參數的配置過后，推薦的下載方式是：

1）先擦除 ECU 內部數據。

2）再執行下載流程。

采用這種方式，刷寫速度會遠遠快于直接執行下載流程

2、基于UDS的刷寫

在TSMaster中，根據刷寫規范從上往下配置刷寫流程即可。其中，標定數據文件加載到復合服務中，軟件內部會自動生成對應的0x34,0x36,0x37服務流程，詳細配置方法，可以查詢TSMaster診斷相關章節說明。

自動化標定

TSMaster內置報文信息分析，診斷，標定，系統變量數據于一體，便于同步分析數據。通過COM組件調用也可以實現自動化標定。

典型應用：

在產線，實驗室等場景下用戶自己開發的應用程序通過COM組件接口來調用TSMaster軟件實現自動化標定和刷寫。

遠程標定

1、遠程標定系統在客戶端完成設備映射后，用戶的實際操作界面依然是TSMaster，因此前述介紹的TSMaster的所有特點，適用于此遠程系統。

2、設備端采用MCU設備+4G/Wifi模塊，相比于采用SOC或者小型計算機設備的方案，具有更強的環境適應性。

3、數據分析，數據管理方面，充分利用TSMaster軟件系統的已有特點，具有很強的數據分析，比對，整改，導出的能力。