值得收藏：電機控制中對地處理的小技巧

1.當電路中有電機時，尤其是電壓比較高的電機，一定要將控制電和動力電的地隔離開。如果不隔離，電機一啟動，控制電路就可能不正常，比如復位、通信不正常等。

2.如果是有單獨的電機驅動，那么主控板和驅動器的地最好也分開，實在不行也可以共地。

3.如果是自己做的驅動，最好將控制地，動力地，屏蔽層（外殼），這三者隔離開。

4.如果有將控制地和屏蔽層（外殼）連接在一起的驅動器，在上電之前一定要測一下外殼是否有和其它電路短接，如果短接了高一點的電壓，就會通過外殼串進來，在通過控制地進入弱電控制電路，燒壞控制部分。

5.如果是通過一個電源供電，控制電通過這個電源轉換得到，那么最好使用隔離電源。

6.比較安全的接法如下圖所示：

圖中是一個總電源供電，總電源直接作為動力電供給驅動器，通過兩個隔離電源轉換之后供給主控和驅動器的控制電，注意這里一定要用隔離電源，不然控制電的地和動力電的地連接在一起，容易干擾。

另外條件受限的話，可以去除一個隔離電源，即主控電和控制電共用一個隔離電源。

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