2022世界機器人展｜達闥重磅發布智能執行器2.0和雙臂機器人

8月18日，2022世界機器人博覽會（WRC）在北京亦莊國際會展中心盛大開幕，500余件機器人展品現場亮相，30余款新品全球首發。

作為全球領先的云端機器人創造者、制造商和運營商，達闥的多款展品受到了諸多參展觀眾的問詢，本次達闥在WRC序廳除了帶來桌面級六軸機械臂、Ginger等熱門產品隆重參展，還于8月18日上午線上線下同步重磅發布了“新一代智能柔性執行器SCA2.0”、“云端智能雙臂服務機器人M3”兩大重磅新品。

柔美的人形機器人Ginger與多位觀眾握手互動，引發現場熱議，兩款跨時代新品更是引起諸多現場觀眾駐足問詢。機器人大講堂記者在WRC現場與達闥新品發布人進行了詳細溝通，挖掘到了兩款新品的一手技術細節與應用情況資料。

▍機器人核心的運動關節SCA

據全球知名咨詢公司Research And Markets.com發布的關于全球工業機器人市場的最新報告（以下簡稱報告）顯示，2021年全球工業機器人市場總價值約為339億美元，到2026年可能達到610.9億美元。

而這還是在機器人應用僅停留在制造業轉型升級應用方面的情況下。隨著機器人技術的進一步提升，在服務、航空航天、特種、農業等多個行業，機器人行業將有更為廣闊的市場進行挖掘，未來30年，機器人市場潛力巨大。

和人一樣，機器人的所有動作都離不開關節。智能柔性執行器在某種程度上直接決定機器人靈活度。但智能柔性執行器一直是機器人，尤其是服務機器人研發生產的難點。

目前國際上大概只有三四家掌握智能柔性關節技術，其中波士頓動力的技術不公開，NASA同樣也不公開對民用開放。

正因如此，截至目前，工業機器人大多采用體積大、剛性強的傳統伺服系統，而服務機器人、特種機器人等其他類型的機器人由于身形限制，無法使用傳統伺服，只能使用故障率高、噪音大，不夠智能的舵機。

基于此，達闥創新設計了一款集成“通信+計算+傳感+動力”的標準化產品，即智能柔性執行器SCA，其標準化和規模化也同時解決了成本問題。

達闥新品發布人介紹，“SCA去年年產5萬只，2022年規劃產能40萬只。”

SCA在醫療行業、工業機械臂行業、仿生行業、電力行業、通用工業、特殊行業擁有廣泛的客戶群。由SCA搭建而成的人形機器人Cloud Ginger，可以提供迎賓接待、引導講解、群舞演繹、業務辦理、養老陪伴等服務。

“但是達闥并不滿足于此，我們希望機器人擁有更強大的智能，擁有完全媲美人類的運動能力與智力，這激勵我們在核心零部件上深度創新設計和工程打磨，”發布會上發布人如此說道。

▍六大升級，鑄就智能柔性關節SCA2.0

為了滿足更高效、更智能的機器人對關節的要求，達闥在智能柔性執行器的1.0基礎上，高度集成了計算、通信、傳感等智能能力，同時不斷迭代精確控制和動力輸出能力，實現產品跨越式升級。

據發布人介紹，SCA2.0實現了六大升級：

（1）伺服電機采用高性能非晶導磁材料，大大提高了貼心的磁密度，使電機體積進一步小型化、輕量化，同時提高電機效率，損耗小。值得一提的是，這種非晶軸向電機的高頻特性，會提供更加穩定的扭矩輸出和更高的效率。

（2）采用創新式的走線方式，用最小的體積實現了全系列的中空走線，避免旋轉過程中造成線的扯動，降低線被破壞的可能。

（3）采用雙編碼器設計，可以更加準確感知電機轉動，從而實現更加精確的運動控制；同時還可以確保客戶使用不丟零位，更加安全可靠，經過數據仿真建模算法，形成高精度輸出扭矩感知能力。

（4）用戶可根據實際需要選配智能柔性執行器（SCA）內置抱閘，保障各種靜態和動態復雜環境下SCA運行安全，實現SCA的安全停止，確保客戶安全使用和安全運維。

（5）用戶可選內置扭矩傳感器，精度可達0.1N/0.05Nm，可以感知一顆M4*10螺釘的重量，堪比豌豆公主。

（6）柔性反驅能力，得益于行星減速器透明度很高，可實現柔順的反驅，可用于很多場景，比如動力外骨骼產品。

擁有六大升級的SCA2.0應用更加廣泛，如仿人機器人、動力外骨骼裝置、特殊機器人、機械加工行業、精儀器設備、交通運輸工具、醫療專用設備等，還能使用在智慧醫療、AGV智慧倉儲、精密機床、智慧農業等多個新興領域。

由特種SCA2.0搭建的人形服務云端機器人Ginger2.0將會在9月的WAIC世界人工智能大會上隆重發布。

▍云端智能雙臂服務機器人開放預售

從1959年世界上第一臺工業機械臂誕生至今，機械臂形態多為單臂，且適用于工廠的標準化產品線上。人口老齡化促使越來越多的人需要機器人照顧，在這種非標準化、且實時變化的應用場景中，達闥認為云端智能雙臂服務機器人能更好的為人們提供服務。

本次展會發布的云端智能雙臂服務機器人M3，擁有HARIX云端大腦、機器人小腦本體計算單元CCU、智能柔性執行器SCA2.0三大核心技術，具備智能柔性、可高可低、可接外設、豐富的末端工具庫、臂展可定制、智能控制架構等特性。

雙臂服務機器人包含2個6自由度的機械臂，內嵌14顆SCA2.0執行器，上下抓取范圍可達2米，水平最大抓取距離750mm，末端負載3kg。大行程升降旋轉機構，標配1.5米升降空間，根據客戶的實際使用場景，雙臂機器人臂展可在600mm到900mm之間定制臂展長度，十分靈活。

雙臂機器人對外預留了大量接口，可以實現相機、激光雷達、麥克風陣列、揚聲器、各種傳感器的連接與通訊，支持豐富的末端工具選配，包含吸盤、夾爪、剪刀等，適應更多場景。機器人胸口預裝2臺D455 3D深度視覺相機，幫助末端工具精準定位，實時進行環境3D建模，智能防碰撞。

基于強大的海睿云腦，敏捷的小腦，以及靈巧的端側SCA2.0，達闥雙臂機器人如同一臺變形金剛。M3搭載移動底盤，可以在溫室內采摘圣女果、黃瓜、彩椒等農業采摘；可應用于核酸自動采樣站，實現口腔采樣全自動流程，整個過程不超過40秒，最大程度實現無人化采樣，節省市民排隊時間，改善核酸采樣體驗。雙臂機器人還可用于更多應用場景。

據悉，達闥最新發布的智能柔性執行器SCA2.0、云端雙臂機器人兩款新品，已經正式接受訂購（www.cloudminds.com）。

▍效率升級，百變金剛輕松助力百業千行

據達闥新品發布人透露，截至目前搭載SCA2.0的雙臂機器人已在邊緣計算方面實現閉環，可通過將電流速度、扭矩等實時上傳到邊緣計算，實現實時控制。

以農業采摘為例，搭配云端的AI模式，達闥雙臂機器人M3在農業采摘場景已取得較好成效。

通過大量訓練，搭載移動底盤的雙臂機器人可對果園果子的位置和成熟度、高度、密度等信息進行自主識別、后臺分析，并自主進行運動調整，實現農業采摘自動化和智能化。

在漫長機器人發展史中，單臂機器人一直占據主流地位，雙臂機器人品類屈指可數，其根本原因在于雙臂機器人不夠智能。但達闥此次發布的機器人與以往產品大大不同。

通過挖掘雙臂機器人效率高的優勢，并輔之以智能柔性，達闥雙臂機器人在農業采摘時實現兩個機械臂、兩把剪刀同時作業，效率提升了至少一倍。

同時，借助云網端和示范學習，雙臂機器人M3可通過視頻學習方式實現技術部署。

值得注意的是，在一些農場溫室，達闥雙臂機器人也已開始進行部署。

此外，達闥雙臂機器人還可提供多樣化定制需求。關節臂展與機械臂有效負載可根據用戶需求進行細節化調整定制；進行視覺識別的視覺相機也可根據客戶要求選擇是否更換更好產品；夾爪、吸盤、剪刀等末端工具選配甚至包括控制器均可以需為準、按需決定。

據了解，下一步，達闥計劃賦予下一代SCA自身以計算能力實現在SCA端閉環。屆時，搭載下一代SCA的云端智能雙臂服務機器人將成為一個跨時代產品。

來源：機器人大講堂