淺析PBA龍門模組的區別

前面我們有分享過PBA龍門模組系類介紹，簡單的介紹了PBA龍門模組的類型，今天PBA碧綠威自動化跟大家分享一下PBA龍門模組的區別，希望可以幫到大家更好的選擇合適自己的龍門模組：

PBAT型龍門架

T型龍門架指的是龍門軸的其中一側由PBA直線電機驅動，另一側只是由導軌支撐和導向。這種配置僅需要一個編碼器和一個驅動器，相比H龍門而言是較低成本的龍門平臺配置,這種模組大多數設計中將編碼器安裝在其中一側。

這種配置的主要缺點是驅動力不平衡，無法實現驅動力和負載的中心在一條直線上，就會導致橫擺誤差。有電機的一側總是拖動沒有電機的一側運動，當電機改變運動方向，就會有橫擺誤差導致高逆轉誤差。

換句話說，沒有直線電機的一側會保持靜止，直到有電機這側足以將其拖動。提高該配置的重復精度，推薦的方法是關鍵位置只在一個運動方向上。

T型驅動配置中一個重要的因素是編碼器安裝位置相對于電機驅動力。如果編碼器安裝在電機驅動的另一側，在開始跟隨電機運動方向之前，編碼器可能會產生一個反向運動，這在某種程度上就像正向的反饋可能影響伺服性能，所以建議電機和編碼器安裝在同一側。

H型驅動

H型龍門配置采用雙軸配雙編碼器驅動，定位精度和重現精度會高于T型龍門架。

 這兩種龍門模組可根據客戶需求選擇有鐵芯或無鐵芯直線電機為驅動。

以上就是關于PBA碧綠威自動化關于"PBA龍門架模組的類型及區別"的科普，直線電機作為機械傳動部件，大家在日后選型過程中有遇到哪些不清楚的地方，可以隨時致電與我司聯系。了解更多PBA直線電機產品及知識，可關注PBA碧綠威自動化官網，我們將竭誠為您服務。