- 牙椅控制器是一體化口腔診療系統的核心，其設計水平反映了整個系統的自動化程度，也是判定牙椅檔次的一個重要依據。文研究開發了基于ARM嵌入式技術的牙椅控制系統。在控制系統中應用.
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控制系統 μC/OS-II 牙椅控制器
- MAX? II CPLD 體系結構中兩個獨特的功能是其他 CPLD 所不具有的：內部振蕩器和 8 Kbits 非易失用戶閃存 ( 請參考圖 1) 。
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MAX?II 體系結構 CPLD 獨特功能
- 實時操作系統RTOS(Real Time Operating System)由于具有調度的實時性、響應時間的可確定性、系統高度的可靠性等特點，被越來越多地應用在嵌入式系統中，如：航空航天、工業控制、汽車電子和核電站建設等眾多領域。
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μC／OS－II FPGA RTOS
- 賽靈思公司在正式發布新一代旗艦產品高性能Virtex-6和低成本Spartan-6 FPGA時，首次提出了“目標設計平臺”的新概念。賽靈思目標設計平臺包含五個關鍵部分：Virtex-6和Spartan-6 FPGA器件、支持和集成業界成熟設計方法的設計環境、采用業界標準FPGA多層連接器的可擴展板和套件、提供接口的IP內核和強大的參考設計。
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目標設計平臺 系統開發 FPGA Virtex-6 Spartan-6
- 在傳統的電力系統諧波分析中，多采用單任務無順序機制，此機制使系統的安全性質量得不到完全保證， 常常出現安全性差的問題。針對此問題，引入具有強實時性和搶占式多任務的嵌入式操作系統μC/OS-II作為操作平臺、采用快速傅里葉變換(FFT)的諧波檢測方法、通過μC/OS-II在NiosII上的移植可以使得系統的穩定性和實時性有很大的改善，從而使得諧波測量更加精確。
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μC/OS-II NiosII 電力諧波分析
- 本文設計了一個基于JTAG協議的片上調試器，該片上調試器實現了微指令和機器指令的單步、斷點以及讀取處理器內部寄存器和寫入PC、處理器復位等常用調試功能。構建掃描鏈時采用獨立的掃描通路不對處理器本身寄存器做任何修改，這樣在保證實現調試功能的同時還最大程度的保護了處理器數據通路的獨立性，將對處理器的侵入性降到一個比較低的水平。
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CISC處理器 調試系統 片上調試器 Spartan-3E 協議轉換器
- 我們基于FPGA構造了隧道安全監控系統具有高精度、自動化、網絡化等優勢，該系統能用于隧道施工安全、防止事故發生。
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隧道安全監測 Spartan-6
- 本項目基于高性能FPGA開發平臺，實現4路高速CCD攝像頭視頻數據采集，采用基于SIFT特征點提取算法進行圖像特征提取與匹配，并采用了加權平均方法對視頻進行拼接，實現4路視頻的實時拼接的環視SOC系統設計。
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SOPC 視頻處理 SIFT算法 FPGA Spartan-6
- 本項目與傳統的麥克風陣進行語音識別的方法又有不同，它將語音接收端與語音識別部分組成一個反饋系統，通過優化接收端濾波器的系數，使跟語音識別密切相關的倒譜域似然比最大，來提高語音識別準確率。在進行Matlab仿真之后，將算法應用到FPGA中。FPGA開發板暫定為Xilinx公司的Nexys?3 Spartan-6 FPGA Board。
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麥克風陣列語音識別 Nexys3 Spartan-6 延時求和 FIR濾波器
- 數據采集系統是通過采樣電路將輸入的模擬信號轉換成離散信號，并送入CPU、MCU或DSP進行處理?，F在流行的基于PCI總線設計的采集卡是數據采集系統的主流，其優點是可以利用PCI總線的研究成果快速的開發系統軟件，整體運行速度快，能夠實現實時采集實時處理。但在一些工業測控現場檢測大型設備時，從現場到機房有一定的距離，模擬信號傳到安裝在PC內的PCI數據采集卡會有不同程度的衰減，且易受工業環境的干擾。而單純用由微控制器（MCU）為核心的數據采集系統時，把數據采集器置于被監測的設備處，雖然可以避免模擬信號的衰減和
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數據采集 ARM μC/OS-II CPLD
- 針對市場上的平衡車售價過高，功能單一，失去平衡后不能自動恢復平衡的問題，提出了基于STM32的平衡車，它采用實時操作系統uCOS-II，借助陀螺儀、加速計、舵機控制器、編碼器構成一個自平衡系統。此系統可遙控控制LCD顯示方向，自動恢復平衡。通過觀測陀螺儀數據、功能測試、價格比較，證明此系統運行平穩，功能豐富，成本低廉。
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平衡車 ucos-ii STM32
- 在研究嵌入式系統軟件功耗優化技術的基礎之上, 開發一個完整的基于uC/ OS- II 的GSM 終端系統。以降低該系統軟件的功耗為目標, 通過軟件設置系統的低功耗模式, 減小系統空閑時間的電量消耗。
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功耗優化 GSM終端 uC/OS-II
- 針對搬運機器人的前輪轉向舵機和后輪驅動電機的控制要求，采用以Cortex-M3為內核的STM32F107作為主控制器，采用嵌入實時操作系統μC／OS-II，將程序分成啟動任務、電機轉速控制任務、舵機控制任務等相對獨立的多個任務，并設定了各任務的優先級。該系統能較好地實現搬運機器人的運動控制。
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搬運機器人 μC／OS-II Cortex-M3
- 本文設計了一種以ARM為核心的嵌入式銀行排隊系統叫號終端,采用嵌入式操作系統uC/OS-II實現銀行叫號業務的任務調度和外圍設備管理,并通過ZIGBEE模塊與主控系統進行實時數據交互。
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uC/OS-II 銀行叫號業務 實時性
- 介紹了一種以ARM為核心的嵌入式語音識別模塊的設計與實現。模塊的核心處理單元選用ST公司的基于ARM Cortex-M3內核的32位處理器STM32F103C8T6。本模塊以對話管理單元為中心，通過以LD3320芯片為核心的硬件單元實現語音識別功能，采用嵌入式操作系統μC/OS-II來實現統一的任務調度和外圍設備管理。經過大量的實驗數據驗
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語音識別 ARM 對話管理 μC/OS-II
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