- 摘要：文中介紹了一種基于FPGA的智能小車設計方案，系統采用FPGA產生的PWM波調控小車速度，紅外線傳感器TCRT5000檢測路面上的黑色軌跡，井將檢測到的信號反饋給控制芯片FPCA，FPCA由采集到的信號發出指令，控制小車電機驅動電路以調整行駛方向，從而使小車能夠沿著黑色軌跡自動行駛，同時利用了超聲波模塊實時的檢測前邊的障礙物，實現了小車的避障循跡功能。
隨著FPGA從可編程邏輯芯片升級為可編程系統級芯片，其在電路中的角色已經從最初的邏輯膠合延伸到數字信號處理、接口、高密度運算等廣闊的范圍，
- 關鍵字：
FPGA 智能小車 CycloneⅡEP2 C5T
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