- 引言隨著嵌入式技術的發展，基于小型便攜式識別和集群控制技術較傳統計算機技術具有更廣闊的應用。基于攝像頭的顏色識別技術較一般傳感器定位和采集技術具有穩定性和可移動等方面的優勢，在生產車間自動物料配送車的
- 關鍵字：
集群控制 顏色識別 Cortex―A9 STM32 nRF
- 本文提出了一種基于“主控端＋多終端”群控探月模式的設想，構建了一個月球探測車的雛形，詳細論述了其主要功能、設計思路及設計方法。該系統以IntelPXA255嵌入式微處理器為核心，以Arm-Linux為操作系統，以精確控制與自主導航為主要設計目標，實現了智能導航與路徑規劃、視覺圖像處理與模式識別、視頻采集與編碼、環境感知與多傳感器信息融合、抗干擾與自我保護等功能。
- 關鍵字：
集群控制 嵌入式系統 圖像識別 自主導航 嵌入式 音視頻技術
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