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    雙臂單腿跳躍機器人的實時控制技術(shù)研究

    • 本文所設(shè)計實驗,已經(jīng)考慮較苛刻的時間及環(huán)境閃素,能說明整個系統(tǒng)具有良好的實時性。該實時控制方案的可行,有效降低了雙臂單腿跳躍機器人控制系統(tǒng)的開發(fā)難度和成本,是關(guān)鍵的階段性成果。

    • 關(guān)鍵字: 控制  技術(shù)  研究  實時  機器人  單腿  跳躍  雙臂  CAN  
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