- 摘 要：本文運用幾何優化、蒙特卡羅、路徑優化等理論方法，綜合運用MATLAB、EVIEWS和SPSS等軟件進
行計算，從而構建了激光打標孵化模型。對于鋸齒形平行影線，首先分析圖形特征，將圖形劃分為易于處理的
點集，對點集進行處理，從點集的最低點到最高點遞增，計算各層與點集的組成曲線的交點，連接相同高度的
交點，最后整合成一個點集并繪制圖形。收集輪廓線所有點的坐標，對于其中一個點，使用不規則多邊形等距
縮減公式計算平移和縮減后的坐標。收集所有點的平移坐標，形成新的點集，然后遞歸該點集，逐步提出下一
- 關鍵字：
202210 幾何優化 路徑優化 MATLAB 激光打標
- 小生境遺傳算法的移動機器人路徑優化技術移動機器人路徑規劃是機器人學的一個重要研究領域，也是人工智能與機器人學的一個結合點。不論是哪種類別的移動機器人，都要求根據某一準則(如行走路線總長度最短。
- 關鍵字：
機器人 遺傳算法 路徑優化
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