- 設計思想及算法實現車模與賽道的參數如圖1所示。車模運行的主要形式主要是車模的規定的賽道內行進，賽道中央有一條25mm寬的黑色引導線。
圖1 車模及賽道的相關參數常用的車模巡線方案有光電傳感器陣列和CCD探測法等，這里介紹光電傳感器陣列的設計方案。光電傳感器是靠紅外發射管和紅外接收管組成的傳感器，如圖2所示。
(a) 白色反射面下的紅外反射(b) 黑色反射面下的紅外吸收圖2 用于路況識別的紅外光電傳感
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