- 仿人足球機器人目標定位技術與追蹤算法改進-移動機器人視覺的研究主要集中在顏色模型建立、目標識別、定位以及跟蹤等方面。目標的實時識別與定位是足球機器人在足球賽中精確踢球的前提。文章主要是針對目前足球機器人在視覺系統上所存在的問題進行了顏色模型建立及目標定位算法的改進，加入了目標追蹤算法，確保目標識別與定位的準確。
- 關鍵字：
機器人 足球機器人 追蹤算法
- 摘要：足球機器人系統是一個智能型系統，并且處于一個具有實時對抗性的動態的復雜環境系統中。路徑規劃層是機器人決策系統的核心之一。本文研究了足球機器人系統的運動學原理，討論了遺傳算法在足球機器人路徑規劃中的應用，使機器人能避開障礙物從給定點到目標點找到一條比較短的路徑，進行仿真實驗，比較了不同遺傳代數對路徑規劃的影響。
- 關鍵字：
足球機器人 路徑規劃 201302
- 足球機器人（又稱智能足球機器人）是近幾年國際上迅速開展起來的一項高技術對抗活動，它涉及人工智能、機械、自...
- 關鍵字：
足球機器人 電磁擊球 系統設計
- 摘要：足球機器人融合了計算機視覺、模式識別、決策對策、自動控制、無線通信、多智能體合作等多項技術，具有極高的研究價值。本文設計了基于ARM7微處理器的集中視覺足球機器人底層控制系統，簡化了系統設計，滿足微型機器人的控制需要。同時，也有利于足球機器人自主化的轉型和發展。
關鍵詞：足球機器人 嵌入式系統 LPC2106 ARM7 PTR2000
以應用為中心的嵌入式系統，已經深入到生活的各個方面。相對于其它領域，智能機器人系統可以說是嵌入式系統應用最典型、最廣
- 關鍵字：
足球機器人 嵌入式系統 LPC2106 ARM7 PTR2000 MCU和嵌入式微處理器
- 摘要：將整個賽場劃分成10個區域，分析了機器人在活動區域的基本行為，確定了不同情況下的有利目標點和反應條件，建立了機器人行為觸發機制。該行為產生方法將角色分配和行為產生相結合，使場上每個機器人隨時都有明確的目標和行為，結構層次分明，實時性強，便于升級。
關鍵詞：機器人足球策略行為產生角色分配反應行為
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- 關鍵字：
足球機器人
足球機器人介紹
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