- 摘要：針對同一軌道上列車防撞預警，采用GPS衛星定位和航跡推算實現組合定位，通過無線數傳技術，可用于復雜軌道地理環境(隧道、森林、丘陵等)下的局域
- 關鍵字：
GPS 航跡推算 防撞預警 組合導航 無線通信
- 本文設計了一個基于組合導航的汽車姿態數據采集系統，該系統利用集加速度計和陀螺儀于一體的高精度高靈敏度的慣性測量芯片MPU6050，結合地磁傳感器形成的九軸傳感器，對汽車的線性加速度、角速度參數數據進行直接采集，以互補濾波實現九軸傳感器的誤差補償，用四元數法對其姿態解算，得到汽車姿態角度。同時，利用卡爾曼濾波法將捷聯慣導和GPS結合，形成的組合導航系統實現汽車實時定位，提供汽車實時速度和位移。實驗測試結果表明，該數據采集系統得到的數據準確率高，實時定位準，能夠可靠地為汽車安全策略研究提供數據，有著廣闊的使用
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汽車安全控制 九軸傳感器 組合導航 大數據采集 201701
- 摘要 為適應組合導航計算機系統的微型化、高性能度的要求，拓寬導航計算機的應用領域，文中設計了一種基于PC104和可編程邏輯陣列器件協同合作的導航計算機系統。系統主要包括數據采集模塊和數據解算模塊兩部分，給出
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捷聯慣性 工程設計 組合導航 系統
- 針對目前火車機車監控系統中GPS定位精度低、抗遮蔽性差的問題，提出了一種基于GPS、ADXRS150微硅陀螺儀和機車速度傳感器的組合導航定位設計方案，建立了組合導航信息融合算法模型，給出了實驗結果數據。 在實
- 關鍵字：
組合導航 定位技術 安全監控 機車
- INS／GPS組合導航系統在軍事領域和民用方面的運動載體中得到了廣泛應用。INS是組合導航系統中的核心部分，涉及多個陀螺儀、多個加速度計和溫度傳感器等眾多傳感器數據的采集與處理，同時對系統運算的實時性要求也很高。對于導航計算機系統的研究，許多學者做了大量有益的工作。傳感器數據采集現有方案大多采用一片多路△-∑結構的AD芯片采集6路慣性器件信號，這就造成6路信號的數據采集不能同時進行，在高動態下導致組合導航系統導航精度的下降。本文以TI公司生產的AD變換器AD1274和Altera公司生產的FPGA EPl
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FPGA ADC 高精度 組合導航
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