- 本文是以PID（比例、積分、微分）算法為核心，基于STM32控制芯片的直流電機控制系統研究，硬件模塊包括L298N電機驅動模塊、編碼器測速、PWM（脈沖寬度調制，Pulse Width Modulation）輸出等，軟件部分以Keil MDK（混合開發工具，Mix Development Kit）為開發環境，實現調速系統各子模塊功能，并對結果進行分析。此次研究搭建的系統實現使直流電機的穩態誤差始終保持在0.49%以下，直流電機速度精度控制在95%以上。在額定轉速時，其穩態誤差為0.25%。隨著設定電機轉速
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直流電機調速 PWM PID STM32 202202
- 1引言直流電機是工業生產中常用的驅動設備，具有良好的起動、制動性能。早期直流電動機的控制均以模擬電路為...
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直流電機調速 測速系統設計
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