- 本文提出一種采用復合互補濾波進行修正頭部角度并基于Unity3D引擎開發的虛擬現實頭盔。該方法對由陀螺儀積分累加得到的角度和以加速度計為基準累加的角度進行修正，從而采集到頭部的俯仰、翻滾以及偏航等低誤差的姿態角信息，并且在Unity3D引擎上對頭部數據進行整合，以及對畫面效果進行反畸變來抵消頭盔上透鏡對畫面產生的畸變效果。此法具有自校準、高精度和連續性強的特點，通過降低虛擬現實頭盔上畫面傳輸的延時感，來解決頭盔給用戶帶來的的眩暈問題，同時讓體驗者在XYZ軸上有360°的沉浸感。
- 關鍵字：
復合互補濾波 Unity3D引擎 延時感 沉浸感 201607
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