- 本文介紹了一種基于旋翼無人機的交通、場地標示線繪制與維護的系統。這套系統能夠根據預設信息實現標示線的繪制，并且能夠檢測標示線的損耗與有效性來判斷何時進行智能維護。這套系統在常規無人機上搭建了基于Open CV的視覺模塊、噴料箱以及可更換噴頭無刷水泵。視覺模塊識別到標志物后將信號傳送給Cortex-M4核的XMC4700處理器，XMC4700根據預設指令將標志物的位置信息與無人機對比，匹配合適的路徑，然后將飛行指令傳送給N3飛行控制系統。無人機隨著標志物位置的改變而改變，從而完成標示線的繪制。維護模式下，放
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多旋翼 無人機 標示線 自主劃線 噴繪 201902
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