- 摘要 文中以常見的斬波電路為研究對象，通過對電路的電流、電壓和功率要素的分析與計算，將各要素用占空比D表示，井從占空比的角度分析以上要素的極值與范圍，從而體現占空比對器件要素性能的最優控制及影響，為用
- 關鍵字：
斬波電路 占空比 最優控制
- 0 引言倒立擺系統是非線性、強耦合、多變量和自然不穩定的系統。在控制過程中，它能有效地反應控制理論中諸如系統穩定性、可控性、魯棒性、系統收斂速度、隨動性以及跟蹤等問題，是檢驗各種控制理論的理想模型。線性
- 關鍵字：
MATLAB 線性 最優控制
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